一轨双车在自动化立体仓库中应用

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1、工程技术SCIENCE＆TECHN0L0GY一轨双车在自动化立体仓库中的应用游文海(龙岩烟草工业有限责任公司福建龙岩364021)摘要：本文介绍龙岩烟草工业有限责任公司自动化物流系统嘴棒库的系统构成和采用一轨双车的调度策略。关键词：自动化立体库一轨双车策略效率中图分类号：s233文献标识码：A文章编号：1672-3791(2011)05(b)一0059—01为加强质量控制与提高生产效率，在成型2．2堆垛机正常且自动时的调度策略移动任务给另一堆垛机，移动完成后发送此任车间采用了一套先进的自动化立体仓库，用于(1)另一堆垛机无任务。务给SC．。

2、中转存储过滤嘴棒，实现了滤棒高效有序的管另一堆垛机无任务，按时间顺序排序取与理与柔性化调度。另一堆垛机当前位置不冲突的任务，取到则发3一轨双车的效率送，若取不到，则查找时间最早的那条任务的起一轨双车的方式在正常情况下，通过合理1系统方案设计始地、目标地，作如下处理：例：申请任务的堆垛的货位管理分配，两台堆垛机在各自的区域进1．1系统构成’机编号sc．，另一堆垛机编号sC，；分别计算行滤棒的出入库工作，此时相当于两个滤棒仓我厂的滤棒库物流系统由两列货架共629SC，、SC，执行此任务所行走的距离S。、S，，以库，分别配置一台堆垛机进行工作，由

3、于走行个货位、一套一轨双车堆垛机系统以及17台皮及需要另一堆垛机位移的距离s、’，s，’；若距离短，出入库效率大大提高。只有在极少情带输送机组成，滤棒固化库连接成型机组的装S．+S．’务。在一台堆垛机停用的情况下，另一台堆垛软件管理和控制，实现滤棒的自动存储和出入S，，则等待SC，申请任务时再发送给SC，。(当一机可以负责整个滤棒库的出入库工作，降低了库。台堆垛机正在执行

4、位移任务时，只有当分配给设备故障率对滤棒库正常生产的影响。总的来1．2设计数据另一堆垛机的任务执行中了，才会给该堆垛机说，一轨双车系统以一套系统基本实现两套独(1)滤棒存放规格：108ram＼120mm；分配任务。如果自分配给另一个堆垛机任务后立系统的功能，同时设备能力也接近两台独立(2)滤棒盒组：l4个／组；超过70秒，另一堆垛机还未执行任务，则将那条设备的能力(如果是对比两个巷道两台堆垛机(3)出入库流量：l76组／4,时(实滤棒盒组任务重新分配)的情况，一轨双车的出入库能力还要大于两台入库：43组／4,时；(2)另一堆垛机有任务。堆垛

5、机的能力，因为一轨双车的两台堆垛机在空滤棒盒组出库：43组／4,时；另一堆垛机有任务，则查找另一堆垛机(假大多数情况下运行的范围是整个巷道的一半)。实滤棒盒组出库：45组／4,时；设编号为sc)正在执行的任务的起始地、目标空滤棒盒组入库：45组／4,时)。地，(设条件A：另一堆垛机已取到货，若SC是参考文献(4)固化时间：>4小时。一号堆垛机且起始地列位值大于目标地列位[1】深圳市今天物流技术有限公司，SwMS系1．3工艺过程值；或SC是二号堆垛机且起始地列位值小于目统滤棒库使用说明书，2010．在嘴棒生产入库端，嘴棒加工成形后，经标地列位

6、值。)若A成立，则按时间排序取与另[2]深圳市今天物流技术有限公司，SWCS系由装盘机装入塑料滤棒盒，然后通过皮带机输一堆垛机当前位置不冲突的任务，若A不成统滤棒库使用说明书，2010．送并由RFID无线射频识别系统写入嘴棒的生立，则按时间排序取与另一堆垛机当作前任务【3J刘昌棋，董良．自动化立体仓库设计[M】．机械产机组号、品牌号和生产日期等信息，在入库的起始地，目标地，当前位置均不冲突的任务，工业出版社，2004．站台的皮带机上堆积成组后由堆垛机存入立取到则发送。库。在嘴棒出库端，堆垛机收到上位机的控制2．3特殊情况时的调度策略指令，到

7、库中指定位置取出滤棒盒组放到出库为了防止任务太多时，有些任务路线不太站台，然后经由皮带机输送并进行RFID读取好，始终轮不到的特殊情况特作此处理。确认最后到发射机，发射机发送嘴棒到下一生状态为“未开始”任务中，最早产生的任产流程，实现嘴棒的出库。整个过程实现了嘴务的创建时间距离堆垛机(设SC。)申请任务时棒生产信息的全程跟踪管理。超过五分钟，则取此任务(T．)的起始地，目标地，若另一堆垛机(L~sc，)有任务(T，)，则判断T2双车调度策略与T，是否有冲突，若无冲突，则发送，若有冲2，1一台堆垛机故障或手动时的调度策略突，则不发送；若sc，

8、无任务，则计算sc、sc，另一堆垛机故障或手动，按时间顺序排序执行T。所需行走的距离s。、s，；若S。>s，，则取起始地与目标地与另一堆垛机当前位置不SC．不执行此任务，待SC，