rfid技术在自动化立体仓库中的应用方案

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1、RFID技术在自动化立体仓库中的应用方案导读：自动化立体仓库系统的主体是自动化立体仓库，为了实现物料的自动存储和取出，还需要相应的管理监控系统，因此系统的组成如图2所示。为了完成PLC控制ID控制器时，需要PLC控制器发送正确命令给ID控制器，因此采用控制器的自由VI指令XMT(数据发送指令)与RCV(数据接收指令)来完成操作ID控制器的目的。根据现代物流系统中的自动化立体仓库的管理，射频识别技术的基本原理和射频识别技术具有信息无线传输、信息传递量大和信息传播方便准确等特点，结合自动化立体仓库的工作情况，把射频识别技术应用到自动化立体仓库中，构建出一个基于射频识别技术的自动化立体仓库。通过实

2、践检验，该系统处理信息的速度比传统方式提高了10倍以上，同时能实时处理数据信息，满足了现代物流系统的需要。　　随着自动化立体仓库系统设备的生产技术逐渐成熟和应用的逐渐普及，传统的以手工记录为主的管理方式已不能满足企业目前的需求，而磁卡、条形码等技术由于自身存在的缺陷，已经不适合今后物流业发展的需要。这些模式在现代企业的发展过程中己暴露出许多缺点，大大影响了企业实现信息自动化的进程。　　　RFID技术是一项新兴的、先进的自动识别技术，它在各行业的广阔发展前景己经引起了世界各个国家、各个企业的普遍重视。RFID技术具有其他识别技术所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离远、读取方便快捷

3、、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如、形状多样化等优点。RFID技术的出现，解决了数据自动识别的难题，处理信息更为快速、准确，减少了人工干预，避免了繁琐的手工输入等流程，从而降低了生产成本。因此，本文提出了一种将RFID技术应用于立体仓库系统的设计，不仅可以较高的精度和速度实现80个仓储库位的自动化仓库的正常运行，也能适应于现代工厂企业的生产管理。　　　1射频识别(RFID)技术　　　1.1射频识别技术介绍　　　射频识别技术(RFID，RadioFrequencyIdentification)是一项利用射频信号通过空间藕合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递

4、的信息达到识别目的的技术。基本的RFID系统一般由电子标签、天线、阅读器等组成。　　　(1)电子标签(Tag)。由藕合元件及芯片组成，每个电子标签具有全球的识别号(ID)，无法修改和仿造，提供了安全性。电子标签都要附着在物体上以标示目标对象。电子标签中一般保存有约定格式的电子数据，如保存了待识别物体的种类、生产批次、数量以及所在货架的库位编号等信息。　　　(2)天线(Antenna)。在标签和阅读器间传递射频信号，即标签的数据信息和阅读器发出的命令信息。　　　(3)阅读器(Reader)。读取或写入电子标签信息的设备，包括手持式和固定式。阅读器可无接触地读取并识别电子标签中所保存的电子数据，

5、从而达到自动识别物体的目的。并与计算机相连，对所读取的标签信息进行处理。RFID系统的构成如图1所示。图1RFID系统构成与传统识别技术相比，RFID有以下优势：处理速度快；体积小、形状多样化；抗污染能力强，经久耐用；可重复使用；穿透性强，可实现无屏障阅读；数据的记忆容量大；安全性高。　　　1.2射频识别技术工作原理　　　读写器通过其天线在一定区域内发射能量形成电磁场，区域大小取决于发射功率、工作频率和天线尺寸。标签进入这个区域时，接收到读写器的射频脉冲，经过桥式整流后给电容充电，经过稳压后作为工作电压。同时，数据解调部分从接收到的射频脉冲中解调出命令和数据并送到控制逻辑，控制逻辑接受指令发

6、送出存储在标签中的产品信息(PassiveTag，无源标签或被动标签)，或者标签主动发送某一频率的信号(ActiveTag，有源标签或主动标签)。读写器接收到返回的数据后，解码并进行错误校验来决定数据的有效性，然后送至中央信息系统进行有关数据处理。　　2RFID技术的自动化立体仓库的总体设计　　　2.1自动化立体仓库系统的构成　　　自动化立体仓库系统的主体是自动化立体仓库，为了实现物料的自动存储和取出，还需要相应的管理监控系统，因此系统的组成如图2所示。图2自动化立体仓库系统的构成　　　2.2自动化立体仓库系统主要组成　　　(1)主控制器。本设计所采用的主控制器采用西门子公司的小型PLC，它

7、具有40个数字量I/O点的处理能力，并拥有两个通道的通讯／编程口，能实现系统中多个站点的网络控制功能。　　　(2)检测装置。系统的检测包括库位检测、系统各执行机构的状态判断等，使用的检测装置包括接触式位置传感器、光电传感器(欧姆龙CX-24)、旋转编码器(欧姆龙E6A2-CW5C)等。　　　(3)堆垛机。自动化立体仓库系统中主要执行机构是堆垛机，其作用是从货架上自动存取货物。本系统中设计的堆垛机主要由步进电动