Citect在自动化立体仓库监控系统中的应用-论文.pdf

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1、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯皇子燕一ICitect~F-自动化立体仓库监控系统中的应用ApplicationofCitectintheAutomationStereoscopicWarehouseMonitoringandControlSystem中北大学王涛王忠庆Wang—Tao。Wang—ZhongQing(NorthUniversityofChina，Taiyuan030000，China)【摘要】本文介绍了CITECT软件在自动化立体仓库监控系统中的应用。根据立体仓库自身特点，实现运行过程中的数据监控以及控制操作，并完成数

2、据处理、报警、数据存储等功能。经运行，证明系统操作方便，具有优良的人机界面及较高的可靠性。【关键词】CITECT；SCADA；自动化立体仓库Abstract：ThisPaperintroducesallapplicationofCitectdevelopmentplatformintheautomationstereoscopicwarehouseAccordingtOthecharacteristicsofautomationstereoscopicwarehouse，thesystemrealizesdatamonit

3、orandcontroloperations，achievesdataprocessing，alarmingandstorage．OperationshowsthesystemmahipulateconvemenflyandpossessesK曲reliability．Keywords：CITECT；SCADA；automationstereoscopicwarehouse1．Citect技术概述构，本系统为整体架构中主要部分，在控制系是弹出式的)，在这个页面显示精灵传递的信Citect是施耐德公司享誉世界的工业自动统里处

4、于“大脑”的地位，承担上位系统和底息。化软件。它具有基于客户服务器的结构体系，层设备层数据交换和处理工作，路径规划、命(5)作业状态信息能为用户提供最大的灵活性，在很多应用领域令信号等工作全有中控系统承担。此部分为堆垛机接收到的作业信息显示，证明有很高的稳定可靠性。(3)设备层系统通常有上位WCS下发的各种任务，例如有作业l_1Citect的工作原理该系统位于最底层，直接控制各个设备，序号、作业类型、托盘号等，此外还有故障状Citect采用客户服务器体系结构，其实时由PLC、伺服控制器和电机组成，接受来自中态的显示。系统能

5、够确保高性能的响应和数据的高度完整控系统PLC的各种动作命令，通过控制电机实(6)作业下发性。Citect的运行情况可以用它的5个基本任现设备的运行。通讯协议有MODBUSTCP(PLC此功能须在远程控制模式下才可使用，直务来形容：与I／0设备的通讯，对报警状态的之间的通讯)、CANopen(PLC和伺服之间的通接由SCADA下发堆垛机作业任务，主要用于上监视，报表的输出，趋势的记录，用户的画面讯)。位系统出故障下的操作。显示。3．用citect开发的应用软件3．2Citect?~El何启动立体库系统1．2组态立体库监控软

6、件采用了Citect7．4版本。3．2．1CitectS~N施耐德PREMIUMPLC的通Citect在组态工程时需要3个工具：Citect3．1组态画面讯工程管理器，图形编辑器，Cicode编辑器／调试立体库监控系统画面主要由整体总貌、传Citect是通过变量标签和PLC联系在一起器。Citect管理器是组态过程的核心，它简化送线、堆垛机、报警等画面组成。作为典型，的变量标签的编辑是在工程编辑器中的变量了工程管理，允许你访问和修改任何工程的任这里主要介绍堆垛机组态画面的情况。标签菜单里完成。变量标签里含有I／0设备名何部

7、分。图形编辑器允许用户快速方便地为系整体画面分为六个部分，堆垛机实时状态称、地址(填写plc数据块名称)、数据类型等统设计一个直观清晰的操作员接口。Cicode编显示、堆垛机状态信息、货叉状态信息、控制信息，而PLC通过数据块识~lJCitect的数据。辑器／调试器是一个完整的编程环境，专门用按钮、作业状态信息和作业下发。当Citect需要数据或发送命令时，通过服务器于编写和调试Cicode程序。(I)堆垛机实时状态显示~UMODBUSTCP，把这些信息传~IJPLC里，PLC执2．立体仓库整体架构该面为侧面图，用来实时显

8、示当前堆垛机行程序，读取数据或执行命令。2．1系统组成以和货叉的位置，例如当前位置(1层9Yf])，可3．2．2通过画面启动系统整体系统由四个部分组成，企业层，工厂以直观的看出此时堆垛机位置以及货叉上有货启动系统，必须满足以下条件：所有设备层，控制层，设备层。还是无货。通过实时读取安装在堆垛机上的激都通