自动化立体仓库在石油行业岩心自动化存取中的应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com自动化立体仓库在石油行业岩心自动化存取中的应用AutomaticstorageforrockcoreautomatedstorageandretrievaIinpetroleumindustry袁硕，王峰年，吴双，苏永华，田博，徐健YUANShuo，WANGFeng—nian，WUShuang，SUYong-hua，TIANBo，XUJian(北京机械工业自动化研究所，北京100120)摘要：根据石油行业的特点和需求，为了实现岩心的高效率存储和取样研究，给出了某自动化立体仓库基于

2、s7～300的系统结构、硬件配置、控制思路。总结了自动化系统在这方面的优势，给岩心的存取带来了革命性的变化。关键词：自动化仓储；可编程序控制器；岩心中图分类号：TH161；TP391文献标识码：A文章编号：1009—0134(201z)09(上)一0128一O3Doi：10．396cl／J．issn．1009-0134．2012．9(E)．421概述位，配有2台巷道堆垛机，完成货物的存取任务，分别由2套单独的PLC控制。每个巷道的货架工石油行业里岩心的存储和取样是一项重要的作端配有一台移动台车，负责货物在叉车端和堆

3、工作，它是油田地质勘探的基础，关系着石油行垛机端送货。在货架的另一端，还配有一台转轨业的发展。石油钻井后，要对岩心进行分类分段车，负责将堆垛机转移到不同的巷道。储存，以便今后的教学、科研取样，随着我国石6个巷道货架由2台堆垛机和l台转轨车配合油行业的发展和能源需求的上升，新的石油勘探存取，即能保持更大的存储量，又能节约设备减任务不断增多，岩心的数量也越来越多，那么对少资金投入，而且自动调度运行能够保证该立体于如此多的岩心存储场地就成为一个问题，同时库的效率要求。如此大量的岩心，如何高效率的选取需要的样本该立体库的布

4、局如图1所示。进行研究也是一个问题。对于岩心管理，传统的办法就是堆放在一问3通讯网络厂房内，在地面适当进行一些区域划分，再加上该立体仓库内的堆垛机和转轨车属于移动设一套手工记账。送来新样本时，就需要人工将存备，通讯方式采用无线以太网模式，既能保证通放岩心的盒子抬到指定区域，堆放在一起，然后讯的质量，又能不受通讯线缆的限制，同时程序记账；需要取样教学研究时，同样需要查账后，上采用三次握手确认，安全可靠。人工到记录的区域去找寻。这样最终造成存储场4主要技术地需求多，存储和取样都需要大量的查账时间和每台堆垛机具有一套独立

5、的控制系统繁重的搬运劳动。(SIEMENSPLC)、操作平台(各种动作开关按钮、根据工作的特点和需求，我们精心设计了一指示灯、触摸屏)、通讯系统(SIEMENSCP通讯个自动化仓储系统，它占地面积小、存储数量大、模块及无线网桥)。取样效率高，而且把仓库管理者和样本研究者从每台堆垛机上有两个增量式旋转编码器，分繁重的体力劳动中解脱出来，更好的投入到石油别用于校验堆垛机的水平和垂直位置，防止层、勘探工作中。列计数错误，保证货物准确的放在指定的货格内；下面以中国石油某单位立体仓库为例介绍一下。每台堆垛机还有一个条码阅读器

6、，用于读取托盘2系统的构成上的条码，保证货物信息的准确性；堆垛机的驱该立体仓库共有6个巷道，8000多个存储货动电机采用变频控制无级调速，保证货物运行时收稿日期：2012—07—0214者简介：袁硕(1979一)，男，工程9币，本科，研究方向为自动化控制技术。[128]第34卷第9期2012—9(上)学兔兔www.xuetutu.com务IlI5似后生●垂直控制甘图1设备整体布置图平稳安全。根据以上特点，PLC上就需要高速计图3设备控制原理数器、串口、模拟量输入输出等功能，那么在选型上我们使用SIEMENS多功能集

7、成高性能CPU就能够满足这些要求，准确的选型能够最大的节约成本。系统运行时，管理系统的命令通过无线以太网络下发给堆垛机，同时堆垛机将反馈信息及实立库数据服务器监控机器管理机网络交换机有线以太网耗每：：攀犟I匝亚垂无线以太网J：：：：货曼：：：：：：：：垂直：：：：：：：：水平：：：；iACSESSPOINT一：。。瞽蔷警：：篓裢：：一／．／i带尊：：：宝：：：革曲：碜：：：嘲嗡；-_--’辅i《；；谳姆譬：：：l故哆：：：自砷：：囤：：：：当前4数：：O0：：：：：水平速度：00o：：hin：：：：：当前层数：：0

8、0：垂直速度：000：：婶叵卤卤：：作业步骤：：000：货叉速度：00口：hi：：：⋯圈圆圆圆圈圆图4硬件结构和人机界面篚壤暴轨嚣送时状态传递给监控系统。堆垛机的硬件框架、硬腔控控——_件配置和操作界面如图4所示。制制制●_转轨车负责将堆垛机带入不同的巷道入口，那么其与堆垛机之间交接的安全性就尤为重要。图2设备通讯结构图如果转轨车在接收堆垛机时，错误的告诉堆