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1、资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。控制工程基础练习题一、单项选择题1.图示系统的阶次是()A1阶;B2阶;C3阶;D4阶。题1图2.控制系统能够正常工作的首要条件是()A稳定;B精度高;C响应快;D抗干扰能力强。3.在图中,K、K满足什么条件,回路是负反馈?()12AK>0,K>0BK<0,K2<0121CK1>0,K2<0DK1<0,K2=04.经过直接观察,下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是()(s)10(s5)A34s2s;s(s)s11)(s2B(s4);-10(s5)-K
2、1-C(s)34s3;s-K2(s)10题3图3)2(s1)。D(s15.已知系统开环传递函数为G(s)s(s1)(s2),其高频段的相位角为()A0°;B-90°;C-180°;D-270°。6.在控制系统下列性能指标中,表示快速性的一个是()A振荡次数;B延迟时间;C超调量;D相位裕量。7.某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线,那么该典型环节是()A比例环节;B振荡环节;C微分环节;D积分环节。资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。8.控制系统的超调量与下列哪个因素有关?
3、()A稳态误差;B稳定性;C系统阻尼;D开环增益。9.如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz,阻尼比为0.5,允许误差为2%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为()A0.5s;B1s;C2.5s;D5s。10.从线性系统的频率特性来看,下列说法正确的是()A相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都没有变化;B相对于输入信号而言,输出信号的幅值增大相位滞后;C相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都有变化,变化规律取决于系统的结构和参数;D相对于输入信号而言,输出信号的幅值改变但相位不变。11.在
4、下列各项中,能描述系统动态特性的是()A精度;B稳态误差;C开环截止频率;D稳定裕量。12.如图所示系统的阶次是()A一阶;B二阶;C三阶;D四阶。13.有一种典型环节,其输出信号在相位上比输入信号超前90?,这种典型环节是()题12图A微分环节;B比例环节;C积分环节;D惯性环节。14.如图所示的回路是负反馈回路的条件是+K1()-AK1>0,K2>0;BK1>0,K2<0;-K2题14图CK1<0,K2<0;DK1>0,K2=0。15.经过直接观察,下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是()10(s5)(s)
5、1A(s)2;(s1)(s2)(s3);Bs2资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。s3(s)s10C(s)3ss1。(s1)(s4);Ds3216.在控制系统下列性能指标中,描述系统平稳性的一个是()A幅值裕量;B谐振频率;C稳态误差;D振荡次数。17.如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz,阻尼比为0.5,允许误差为5%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为()A0.5s;B1s;C2s;D3s。18.关于线性系统的本质,下列说法正确的是()A线性系统
6、的输入与输出成线性关系;B能够用传递函数描述;C满足叠加原理;D各项系数均与时间无关。19.二阶系统的阻尼比0.75,受到单位阶跃输入作用,那么下列说法正确的是()A两个极点都位于虚轴上,且响应是等幅振荡的;B两个极点都位于原点,且响应迅速衰减到0;C两个极点都位于s平面右半面,且响应是发散的;D两个极点都位于s平面左半面,且响应几乎没有超调量。20.下列关于频率特性的说法中,正确的是()A是系统对频率的响应;B是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换;C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系;D频
7、率特性并不反映系统的运动特性。21.下列表示式描述线性定常系统的是()Ac(t)tc(t)t2;B2c(t)4c(t)tr(t);Cc(t)ac(t)bc(t)cr(t),其中a,b,c为常数;Dc(t)r2(t)。22.关于传递函数,正确的说法是()A传递函数能够用于描述线性时变系统;资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同;C传递函数能够描述动态系统的内部特性;D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。23.在图所示回路中,已知K1<0,K2>0,
8、哪个回路是负反馈回路?()-K+-K11--K2-KAB2+-K1--K1++C-K2D-K2题23图24.直接观察判断下列系统的稳定性,稳定的一个是()s110(s5)(s)2(s)A(s1)(s4);Bs34s2s;10(s5)(s)10C(s)4s3;Ds32s2s1。s325.如果一阶系统的时间常数为0.02s,允许误差为2%,那么,该系统对单位脉冲