机械控制工程基础.docx

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1、1.控制论的中心思想:通过信息的传递，加工处理和反馈来进行控制。2.现代控制论：以状态空间分析法为基础，主要分析和研究多输入-多输出，时变，非线性系统的最优控制问题。3.经典控制论：以传递函数为基础，主要研究单输入-单输出系统的分析和控制问题。4.机械工程控制论：研究系统及其输入，输出三者之间的动态关系。5.系统分析：当系统已定输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题。6.信息：一切能表达一定含义的信号，符号，密码和消息等的统称。7.反馈：系统的输出全部或部分的反送回系统的输入端，并与输入信号共同作用与系统的过程

2、。8.反馈控制：利用反馈信号对系统进行控制。为什么要进行反馈控制？9.偏差：系统的输入量与反馈量之差，即比较环节的输出。10.误差信号：输出量的实际值与希望值之差，通常希望值是系统的输入量。11.扰动信号：偶然的无法加以人为控制的信号。12.控制系统的基本要求：稳定性，准确性和快速性。13.稳定性：系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。14.控制系统的分类：恒指控制系统，程序控制系统，随动系统。15.按系统中传递信号的性质分类：连续控制系统，离散控制系统。16.闭环控制系统的工作原理：