机械控制工程基础试题和答案.docx

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1、页眉一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1.闭环控制系统的特点是A不必利用输出的反馈信息B利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制C不一定有反馈回路D任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2.线性系统与非线性系统的根本区别在于A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理页脚页眉3．L[f(t)]

2、sb2s2b2，则f(t)页脚页眉页脚页眉AsinbtbcosbtBbsinbtcosbt页脚页眉Csinbtcosbt1Dbsinbtbcosbt页脚页眉4.已知F(s)s(s，且aa)0，则f()页脚页眉页脚页眉1A0B2a1CD1a页脚页眉页脚页眉5.已知函数f(t)如右图所示，则F(s)页脚页眉页脚页眉1s1sAse2s2e1s213Bess22s页脚页眉1s1sC2(sees213se22se3s)页脚页眉C1(ess1es2s2es)(s10)页脚页眉6.．某系

3、统的传递函数为G(s)(s10)(s，其零、极点是3)页脚页眉页脚页眉A零点s10，s3；极点s10页脚页眉B零点s10，s3；极点s10页脚页眉页脚页眉A零点s10；极点s10，s3页脚页眉B没有零点；极点s3页脚页眉5.．某典型环节的传递函数为G(s)Ts，它是页脚页眉A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节6.．系统的传递函数只与系统的○有关。A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D本身的结构与参数页脚页眉7.．系统的单位脉冲响应函数g(t)10sin4t，则系统的单位

4、阶跃响应函数为页脚页眉页脚页眉A40cos4t40B2s16C2.5(cos4t1)10D2s16页脚页眉10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率A前者影响调整时间，后者不影响B后者影响调整时间，前者不影响C两者都影响调整时间D两者都不影响调整时间1页脚页眉11．典型一阶惯性环节时间常数是Ts1的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，页脚页眉A响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间B响应曲线上升到稳态值所用的时间C响应曲线在坐标原点的切线斜率D响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12．已知G(s)

5、G1(s)G2(s)，且已分别测试得到：页脚页眉G1(j)的幅频特性G1(j)A1()，相频G1(j)1()页脚页眉页脚页眉G2(j)的幅频特性G2(j)2，相频G2(j)0.1页脚页眉页脚页眉则AG(j)2A1(j0.1)e1()页脚页眉页脚页眉AG(j)[2A1()]ej[1()0.1]页脚页眉页脚页眉BG(j)2A1()ej[1()0.1]页脚页眉页脚页眉CG(j)[2A1()]ej0.11()页脚页眉页脚页眉11．已知G(s)k(10.2s)(10.8s)，

6、其相频特性为页脚页眉页脚页眉Aarctg0.16Barctg0.2arctg0.8页脚页眉页脚页眉C(arctg0.2arctg0.8)Darctg0.2arctg0.8页脚页眉页脚页眉12．若系统的Bode图在1处出现转折（如图所示），其渐近线由0db/dec，这说明系统中有一个环节是20db/dec转到页脚页眉1As1Bs11C1s1222D1s21s1页脚页眉13．设某系统开环传递函数为：G(s)10s2(3s，则此闭环系统1)页脚页眉A稳定B不稳定C临界稳定D满足稳定的必要条件16．(c)

7、为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于页脚页眉页脚页眉A180(C)A(C)页脚页眉页脚页眉C180(C)D(C)180页脚页眉17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的(1,j0)点BBode图上的180线对应于Nyquist图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上(,1)区间DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴页脚页眉A相位滞后—超前校正B相位滞后校正C相位超前

8、校正D相位超前—滞后校正18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为则它是一种sa，其中absb页脚页眉页脚页眉19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率c200，则下列串联校正装置的页脚页眉传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使系统稳态误差减至最小的是页脚页眉0.5s1A0.0