控制工程基础练习题0

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时间:2018-09-07

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1、控制工程基础练习题题1图一、单项选择题1.图示系统的阶次是()A1阶;B2阶;C3阶;D4阶。2.控制系统能够正常工作的首要条件是()A稳定;B精度高;C响应快;D抗干扰能力强。3.在图中,K1、K2满足什么条件,回路是负反馈?()AK1>0,K2>0BK1<0,K2<0CK1>0,K2<0DK1<0,K2=04.通过直接观察,下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是()A;-K1-K2--题3图B;C;D。5.已知系统开环传递函数为,其高频段的相位角为()A0°;B-90°;C-180°;D-270°。6.在控制系统下列性能指标中,表示快速性的

2、一个是()A振荡次数;B延迟时间;C超调量;D相位裕量。7.某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线,那么该典型环节是()A比例环节;B振荡环节;C微分环节;D积分环节。8.控制系统的超调量与下列哪个因素有关?()A稳态误差;B稳定性;C系统阻尼;D开环增益。9.如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz,阻尼比为0.5,允许误差为2%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为()A0.5s;B1s;C2.5s;D5s。10.从线性系统的频率特性来看,下列说法正确的是()A相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都没有变化;B相

3、对于输入信号而言,输出信号的幅值增大相位滞后;C相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都有变化,变化规律取决于系统的结构和参数;D相对于输入信号而言,输出信号的幅值改变但相位不变。11.在下列各项中,能描述系统动态特性的是()A精度;B稳态误差;C开环截止频率;D稳定裕量。12.如图所示系统的阶次是()题12图A一阶;B二阶;C三阶;D四阶。13.有一种典型环节,其输出信号在相位上比输入信号超前90˚,这种典型环节是()A微分环节;B比例环节;C积分环节;D惯性环节。K1-K2+-题14图14.如图所示的回路是负反馈回路的条件是()AK1>0,

4、K2>0;BK1>0,K2<0;CK1<0,K2<0;DK1>0,K2=0。15.通过直接观察,下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是()A;B;C;D。16.在控制系统下列性能指标中,描述系统平稳性的一个是()A幅值裕量;B谐振频率;C稳态误差;D振荡次数。17.如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz,阻尼比为0.5,允许误差为5%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为()A0.5s;B1s;C2s;D3s。18.关于线性系统的本质,下列说法正确的是()A线性系统的输入与输出成线性关系;B可以用传递函数描述;C满足叠加原理;D

5、各项系数均与时间无关。19.二阶系统的阻尼比0.75,受到单位阶跃输入作用,那么下列说法正确的是()A两个极点都位于虚轴上,且响应是等幅振荡的;B两个极点都位于原点,且响应迅速衰减到0;C两个极点都位于s平面右半面,且响应是发散的;D两个极点都位于s平面左半面,且响应几乎没有超调量。20.下列关于频率特性的说法中,正确的是()A是系统对频率的响应;B是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换;C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系;D频率特性并不反映系统的运动特性。21.下列表达式描述线性定常系统的是()A;B;CD。22.关于传递函数,正确

6、的说法是()A传递函数可以用于描述线性时变系统;B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同;C传递函数可以描述动态系统的内部特性;D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。23.在图所示回路中,已知K1<0,K2>0,哪个回路是负反馈回路?()K1K2---K1-K2+-AB-K1-K2++-K1-K2-+CD题23图24.直接观察判断下列系统的稳定性,稳定的一个是()A;B;C;D。25.如果一阶系统的时间常数为0.02s,允许误差为2%,那么,该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为()A0.06s;B0.08s;C0.1s;D0.12

7、s。26.在控制系统下列性能指标中,可以描述系统快速性的一个是()A振荡次数;B最大超调量;C增益裕量;D开环截止频率。27.关于惯性环节,正确的描述是()A输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后;B输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后;C输出信号与输入信号形状不同且有滞后;D输出信号与输入信号形状相同且有滞后。28.关于开环放大系数K,下列说法正确的是()AK越大,稳态误差越小;BK越大,闭环稳定性越好;CK越大,系统响应越慢;DK越大,系统响应越平稳。29.某校正装置的Bode图如图所示,该校正装置是()1/T11/T290º-90º题

8、29图AP校正装置;BPID校正装置;CPD校正装置;DPI校正装置。30.从系统的频率特性来看,反映系统复现输入信号能力的是()A零频

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