PLC定时器与计数器的应用资料.ppt

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1、PLC定时器与计数器的应用[学习目标]1．读懂控制系统时序图。2．理解定时器/计数器指令的功能及使用要领。3．领会定时器和计数器指令联合应用技巧。4．能够应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。[知识学习]1．分类S7-200系列PLC的定时器按触点转换时刻可分为：延时接通定时器（TON）：输入端通电后，定时器延时接通。延时断开定时器（TOF）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时断开。保持型延时接通定时器（TONR）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止，计时值累计；复位端接通时计时值复位为0。定时器对时间间隔计数，时间间隔又称为时基或分辨率。S7-200CPU提供三

2、种定时器分辨率：1ms定时器、10ms定时器和100ms定时器，最长定时值和分辨率的关系是：最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值。一、定时器1．分类一、定时器具体的定时器编号与定时精度对照表定时器定时精度最大值CPU221/CPU222/CPU224/CPU226TONR1ms32．767sT0、T6410ms327.67sT1～T4、T65～T68100ms3276.7sT5～T31、T69～T95、TON/TOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33～T36、T97～T100100ms3276.7sT37～T63、T101～T2552．功能一、定时

3、器每个定时器均有一个16位的当前值寄存器和一个1bit的状态位，当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（1～32767），而状态位用于表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。定时器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。3．程序举例一、定时器（1）TON：延时接通定时器：3．程序举例一、定时器（2）TOF：延时断开定时器：3．程序举例一、定时器（3）TONR：保持型延时接通定时器：1．分类二、计数器指令S7-200系列PLC的计数

4、器按工作方式可分为：加计数器（CTU）减计数器（CTD）加/减计数器（CTUD）2．功能二、计数器指令计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32767），另有一个状态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。同定时器一样，计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。3．程序举例二、计数器指令（1）加计数器（CTU）3．程序举例二、计数器指令（2）减计数器（CTD）3．程序举例二

5、、计数器指令（3）加/减计数器（CTUD）MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：三、数据传送指令在实际应用中，MOVB指令常用作继电器的清零：三、数据传送指令电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等。一、控制要求任务一电动机间歇运行控制STEP1：任务分析二、任务实施任务一电动机间歇运行控制可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转，10秒后停止运行。电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断

6、开控制开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。STEP2：任务准备二、任务实施任务一电动机间歇运行控制此电路中包含了一个输入设备：控制开关SA；1个输出负载：接触器KM。I/O设置如表所示。设备/信号类型序号名称PLC地址编号输入1控制开关I0.0SA输出1接触器线圈Q0.0KMSTEP2：任务准备二、任务实施任务一电动机间歇运行控制PLC输入输出接线如图STEP3：程序编制二、任务实施任务一电动机间歇运行控制PLC梯形图程序STEP3：程序编制二、任务实施任务一电动机间歇运行控制工作过程如

7、下：合上控制开关SA后，输入继电器I0.0动合触点闭合，定时器T37线圈得电开始计时，经过设定时间5秒后，T37动合触点闭合，定时器T38线圈得电开始计时，同时输出继电器Q0.0线圈得电，接触器KM得电吸合，电机运转。经过T38的设定时间10秒后，T38动断触点断开T37线圈，T37动合触点断开，进而使T38、Q0.0线圈失电，电动机停止运转。此时T38动断触点又接通T37线圈，计时到T37的设定时间5秒后，T37动合触点再次接通T38、Q0.0线圈，KM得电吸合，电