定时器和计数器PLC课件.ppt

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1、第六课题　机床电路的控制设计及实现◆要求学生按下面要求完成实训设计题：某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台●进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行；●主轴电动机能实现点动和长动；●进给电动机启动后，先正转5S，停2S，然后反转5S，停2S。如此不断循环；●停止时，只有在进给电动机后，主轴电动机才能停止；●程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护。◆实训设计题：机床电路的控制实训目的掌握定时器的使用方法；掌握计数器的使用方法；学会用PLC的扫描周期分析梯形图；能将编程注意事项用于程序的设计之中。讲授内容的相关知识点定时器（T）（字、bit

2、）可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。定时器的作用：定时器的结构：线圈：T0K50常开触点：常闭触点：K：表示十进制数50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数在程序中起延时作用定时器的动作原理当

3、定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。定时器按十进制编号定时器的分类通用定时器（T0～T245）T0～T199为100ms定时器定时范围为0.1～3276.7sT200～T245为10ms定时器定时范围为0.01～327.67s定时器的分类积算定时器（T246～T255）T246～T249为1ms积算定时器定时范围为0.00

4、1～32.767sT250～T255为100ms定时器定时范围为0.1～3276.7s计数器（C）（字、bit）内部计数器用来对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等计数，属低速计数器。常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。FX系列可编程控制器的计时器分为增计数器,增减计数器和高速计数器。计数器的作用：计数器的结构：线圈：C0K5常开触点：常闭触点：K：表示十进制数5：表示对PLC内部元件的要计的次数在程序中对PLC内部元件Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等的信号计数计数器的动作原理当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，再得

5、电计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数在信号的上升沿计数。计数器按十进制编号计数器的分类16位加计数器（T0～T245）C0～C99为通用型计数范围为1～32767次C100～C199为断电保持型计数范围为1～32767次16位加计数器的工作过程指令RST、SETSET：置位指令，使元件动作保持RST：复位指令，使元件复位或清零指令格式助记符、名称功能回路表

6、示和可用操作元件程序步长SET置位动作保持Y，M：1S，特M：2RST复位消除元件动作保持或使元件T、C及寄存器当前值清零D，V，Z，特D：3T，C：2定时器和计数器的应用延时电路1定时器和计数器的应用延时电路1M0Y0定时器和计数器的应用延时电路2M100Y10K0K10130T10C10T10定时器和计数器的应用延时电路2M100Y10K1K20123030T10C10定时器和计数器的应用延时电路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零K0例题：抢答器控制系统的设计控制要求△竞赛者若要回答主持人所提的问题，须待主持人念完

7、题目后，按下桌上的抢答按钮，桌上的灯亮，才算获得抢答权。主持人没有念完题目就按下抢答按钮，蜂鸣器鸣叫，但桌上的灯不亮。此时算竞赛者违规。△竞赛者回答完问题后，须待主持人按下复位键才熄灭；停止蜂鸣器鸣叫也是如此。△为了给三队参赛选手中儿童一些优待，按钮SB1和SB2中任一一个按下时，灯L1都亮。而为了对教授组做一定限制，灯L3只有在按钮SB4和SB5都按下去时才亮。而违规时，蜂鸣器则是任何按钮按下都鸣叫。△如果竞赛者在主持人按下开始按钮的10秒中内获得抢答权，电磁线圈将使选手头顶上的彩球旋转，以示竞赛者得到一次幸运的机会。本例的目的△设计用自锁和互锁电路

8、为基础构成各种输出电路的简单程序；△尽量考虑实际应用中可能会出现的各种问题，在程序中加以解决。