plc3定时器与计数器.ppt

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1、第六章S7-300和S7-400PLC编程基础第二节S7-300和S7-400的指令系统基本概念位逻辑指令定时器指令计数器指令数据处理指令数学运算指令逻辑控控制指令程序控制指令一、定时器指令（一）、.基本概念（二）、定时器指令1.脉冲定时器(SP）2.扩展脉冲定时器(SE）3.接通延时定时器(SD）4.保持型接通延时定时器(SS）5.断开延时定时器返回目录（一）.基本概念1.定时器的存储区每一个定时器有一个16位的字和一个二进制位，分别用来存储定时器的定时时间值和定时器触点的状态。位操作指令通过定时器地址（T和定时器号,例如T6）存取定时器位，字操作指令通过定时器地址（T和定时器

2、号,例如T6）存取定时器的时间值。2.定时器字的表示方法用户使用的定时器字由3位BCD码时间值（0~999）和时基组成（如下图），时基代码为二进制数00、01、10、11，分别对应的时基值为10ms、100ms、1s和10s。可以按以下两种方式将时间预置值装入累加器的低位字：①十六进制数W#16#wxyz，其中的w是时间基准，xyz是BCD码形式的时间值。②S5T#aH_bM_cS_Dms，例如S5T#18S。其中H表示小时、M表示分钟、S表示秒、ms表示毫秒。时基是CPU自动选择的，选择的原则是在满足定时范围要求的条件下选择最小的时基。返回目录（二）、定时器指令1.脉冲定时器(S

3、P）脉冲定时器(SP）指令有来两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式及示例如下表。脉冲定时器的功能框形式S_PULSE定时器中，Tn0：为定时器的编号。其范围与CPU的型号的关(64~512)S：为起动信号，当S端出现上升沿时，起动指定的定时器。TV：为预置值输入端，最大设定时间为9990s，或2H-46M-30S，输入格式按S5系统时间格式。如：S5T#100SR：为复位输入端；当R端出现上升沿时，定时器复位，当前值清“0”Q：为定时器位输出端，定时器起动后，剩余时间非0时，Q输出为“1”，定时器停止或剩余时间为0时，Q输出为“0”。该端可以连接位存储器，如Q0.0，

4、也可以悬空。BI端：输出不带时基的十六进制格式当前时间值，BCD端：输出BCD格式的当前时间值和时基。定时器中的S，R，Q为BOOL（位）变量，BI和BCD为WORD（字）变量，TV为S5TIME量。各变量均可以使用I,Q,M,L,D存储区,TV可以使用定时时间常数S5T#。STL等效程序L（装入指令）：把预置值装入累加器1SP（为脉冲定时器指令）：启动定时器R：复位Tn0LTn0：把Tn0的十六进制时间当前值装入累加器1T时间字单元1：把累加器1的内容传送到时间字单元1LCTn0：把Tn0的BCD时间当前值装入累加器1T时间字单元2：把累加器1的内容传送到时间字单元2ATn0：检

5、查Tn0的信号状态=输出地址：Tn0的定时器位为1时，输出地址有输出。T（传送指令）：把累加器1的内容复制到被寻址的操作数。脉冲定时器的线圈形式脉冲定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。从设定的时间值开始倒计时（定时器位为高电平）1.当R信号为“0”且S信号出现上升沿时，定时器工作，常开触点闭合，定时时间到，常开触点断开（定时器位为0）2.在定时器工作期间，若S无效，定时器停止工作，当前值为0，常开触点断开3.当R有效时（出现上升沿），立即复位返回目录2.扩展脉冲定时器(SE）扩展脉冲定时器(SE）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式指令格式及示例下表所示，符号内各端子

6、的含义同脉冲S5定时器。扩据脉冲S5定时器的功能框的形式扩据脉冲S5定时器线圈指令与扩展定时器示例程序对应的时序波形如下图所示。从设定的时间值开始倒计时1.当S信号出现上升沿时，定时器工作，常开触点闭合，定时时间到，常开触点断开（定时器位为0）3.在定时器工作期间，若S无效，定时器继续工作，在定时结束之前，如果I0.1又由0变为1状态，定时器被重新启动。4.当R有效时，立即复位2.在定时器工作期间，若S无效，定时器继续工作，定时时间到，常开触点断开。返回目录3.接通延时定时器(SD）接通延时定时器(SD）指令有两种形式：功能框的形式和用线圈表示的形式，指令格式、示例及时序波形图见下

7、图所示。各输入端及输出端的意义与S5脉冲定时器相同。接通延时定时器的功能框形式接通延时定时器的线圈形式1.在S输入信号的上升沿，定时器开始定时。如果在定时时间之内，S的状态一直为1，定时时间到，当前时间值变为0，Q输出端变为1状态，此后如果S输入由1变为0，Q输出端的状态也变为0。2.在定时期间，如果S输入由1变为0，则停止定时，并复位（当前时间值复位为0）。S又变1时，又从预置值开始定时。3.当R有效时，定时器被复位。返回目录4.保持型接通延时定时器(SS）保持型接