PLC定时器与计数器的应用

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1、[模块概述]在电子世界中，一个普遍的观点是事件几乎都是瞬时发生的。而在自动化控制工程中，经常需要延迟事件以便机器部件完成它们的运动，解决这个问题的最好办法是使用定时器。任何时候，编程人员需要计数动作或者累积次数时，都会用到计数器。定时器/计数器指令是PLC最基本的功能指令，在控制系统中应用非常普遍，S7-200PLC分别提供了256个不同类型的定时器和计数器，为编程带来了很大的便利。本模块主要学习定时器/计数器指令的功能及应用技巧，训练应用定时器/计数器指令完成典型控制任务的基本方法，以及定时器和计数器指令联合应用注意的问题

2、和技巧。模块三定时器/计数器指令应用主要内容任务一电动机间歇运行控制任务二十字路口交通灯控制任务三组合吊灯亮度控制[学习目标]1．读懂控制系统时序图。2．理解定时器/计数器指令的功能及使用要领。3．领会定时器和计数器指令联合应用技巧。4．能够应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。[知识学习]1．分类S7-200系列PLC的定时器按触点转换时刻可分为：延时接通定时器（TON）：输入端通电后，定时器延时接通。延时断开定时器（TOF）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时断开。保持型延时接通定时器（TONR）：输入端通

3、电时定时器计时，断开时计时停止，计时值累计；复位端接通时计时值复位为0。定时器对时间间隔计数，时间间隔又称为时基或分辨率。S7-200CPU提供三种定时器分辨率：1ms定时器、10ms定时器和100ms定时器，最长定时值和分辨率的关系是：最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值。一、定时器1．分类一、定时器具体的定时器编号与定时精度对照表定时器定时精度最大值CPU221/CPU222/CPU224/CPU226TONR1ms32．767sT0、T6410ms327.67sT1～T4、T65～T68100ms3276.7sT

4、5～T31、T69～T95、TON/TOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33～T36、T97～T100100ms3276.7sT37～T63、T101～T2552．功能一、定时器每个定时器均有一个16位的当前值寄存器和一个1bit的状态位，当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（1～32767），而状态位用于表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。定时器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。

5、除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。3．程序举例一、定时器（1）TON：延时接通定时器：3．程序举例一、定时器（2）TOF：延时断开定时器：3．程序举例一、定时器（3）TONR：保持型延时接通定时器：1．分类二、计数器指令S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为：加计数器（CTU）减计数器（CTD）加/减计数器（CTUD）2．功能二、计数器指令计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32767），另有一个状态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉

6、冲数大于等于设定值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。同定时器一样，计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。3．程序举例二、计数器指令（1）加计数器（CTU）3．程序举例二、计数器指令（2）减计数器（CTD）3．程序举例二、计数器指令（3）加/减计数器（CTUD）MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：三、数据传送指令在实际应用中，MO

7、VB指令常用作继电器的清零：三、数据传送指令电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等。一、控制要求任务一电动机间歇运行控制STEP1：任务分析二、任务实施任务一电动机间歇运行控制可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转，10秒后停止运行。电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。STEP2：任

8、务准备二、任务实施任务一电动机间歇运行控制此电路中包含了一个输入设备：控制开关SA；1个输出负载：接触器KM。I/O设置如表所示。设备/信号类型序号名称PLC地址编号输入1控制开关I0.0SA输出1接触器线圈Q0.0KMSTEP2：任务准备二、任务实施任务一电动机间歇运行控制PLC输入输出