自动循迹小车系统流程图(2)复习课程.doc

《自动循迹小车系统流程图(2)复习课程.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、精品好文档，推荐学习交流路径状态监测行驶距离检测行驶时间、路程、速度声光报警模块测速模块电机驱动模块液晶显示模块循迹模块STC89C52液晶初始化电机驱动初始化整体方案框图开始红外光电传感器初始化仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4精品好文档，推荐学习交流路面黑线检测程序流程图开始连续N次未检测到信号？连续检测到N个信号？开中断等待中断取消向STC89C52发中断向STC89C52发中断记录传感器1、2、3、4、5状态检测到信号？车速检测程序进入计算与上一次脉冲相隔的时间保存当前时间脉冲总数加1返回仅供学习与交流，如有侵权请联系网

2、站删除谢谢4精品好文档，推荐学习交流过线返回程序流程图进入过终点线瞬间速度大于设定值？NY倒向调用限速子程序N回到终点线？Y刹车返回仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4精品好文档，推荐学习交流循迹调整子程序返回向右调整NNNNYYYY停车全速向左调整起点？偏右？偏左？全速轨迹正常？读入位置状态开始和谐生活------《人际沟通与交流》心得《人际沟通与交流》这门课马上就结束了，几位老师在不同的课上教给我们不同的沟通技巧及很多现实生活中的例子，以下是我对这门课的心得体会。伟大的革命导师马克思曾经说过：人是各种社会关系的总和,每个人都不

3、是孤立存在的，他必定存在于各种社会关系之中，如何理顺好这些关系、如何提高生活质量就涉及到了社交能力的问题。大学生进入学校的那一刻就已决定了其交往需要，良好的人际交往能力以及良好的人际关系是生存和发展的必要条件。在大学校园里建立良好的人际关系，形成一种团结友爱、朝气蓬勃的环境，将有利于大学生形成和发展健康的个性品质。在生活节奏不断加快，竞争激烈的当今社会更是如此。近年来，由于同学间相处不和谐导致一例例惨案发生，这是学生本人和家庭的不幸，带给我们很多反思。社会生活中的每一个生活都生活在人际关系网中，每个人的成长和发展都依存于人际交往。人际关系

4、的好坏往往是一个人心理健康水平、社会适应能力的综合体现。现代社会是一个开放的社会，开放的社会需要开放的社会交往。对于正在学习、成长中的大学生来说，人际交往是生活的基本内容之一。同学之间、师生之间、老乡之间、室友之间、个人与班级以及和学校之间等错综复杂的社会交往，构成了大学生人际交往的网络系统。培养良好的人际效能力，不仅是大学生活的需要，更是将来适应社会的需要。一个没有交际能力的人，就像陆地上的船是永远不会漂泊到壮阔的大海中去。在平时与人沟通交流的过程中，掌握一些方法和技巧，可以使我们的生活更加和谐。一、人际交流沟通的技巧与方法：1.建立良

5、好的第一印象第一印象在人际吸引中具有重要作用。人们会在初次交往的短短几分钟内形成对交往对象的一个总体印象，如果这个第一印象是良好的，那么人际吸引的强度就大，如果第一印象不是很好则人际吸引的强度就小，而在人际关系的建立与稳定的过程中，最初的印象同样会深刻地影响交往的深度。因此在人际交往中成功地建立良好的第一印象是十分重要的。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢4