自动循迹小车 课程设计报告

《自动循迹小车 课程设计报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、南京工程学院南京工程学院工程基础实验与训练中心本科课程设计说明书（论文）题目：自动循迹小车专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：2012.6.11～2012.7.6设计地点：工程中心B2084南京工程学院目录摘要：3Abstract4一、系统方案51、课设要求：51.1、完成基本设计功能：51.2、发挥部分52、总体设计53、模块方案比较与论证63.1、电源模块：63.2、电机驱动模块:63.3、传感器模块：73.4、显示模块:83.5、测速模块8二、循迹小车硬件设计91、机械设计92、小车各模块分布93、小车传感器位置排布9三、循迹小

2、车软件设计91、循迹小车主函数流程图102、计算路程模块流程图103、循迹模块流程图124南京工程学院四、程序13五、开发总结与心得131、总体方案论证和确立132、各分立模块的制作调试133、总车的装配调试134、总结与展望14六、参考文献144南京工程学院课程设计说明书（论文）中文摘要摘要：硬件设计：自动循迹小车控制器采用STC89C52单片机，采用LCD1602液晶显示屏显示当前小车速度和里程等数据；电机正反转采用L298N集成电路模块来驱动，也可以直接采用三极管组成桥式驱动电路来控制。里程检测传感器采用霍尔传感器或光电发射接收对管。跑道标

3、志线采用光电发射接收对管检测并使用软件整形消抖措施，电源采用4节7号充电电池供电（在条件允许情况下单片机与电机可使用独立稳压电源供电）。软件设计：主程序主要任务一方面扫描光电发射接收对管检测到的信号，然后判断小车转向；另一方面主程序还需要完成速度里程显示任务。采用外部中断0来实现小车速度检测，通过光电接收对管或霍尔传感器检测小车转速，小车每转动一周将会使传感器发出一中断申请信号；采用外部中断1来实现金属块检测，传感器选用接近开关，检测到金属后，接近开关将申请中断。关键词：单片机液晶显示桥式驱动电路主程序4南京工程学院课程设计说明书（论文）英文摘要

4、TitleAutomaticfollowtracethecarAbstractHardwaredesign:automaticfollowedbysinglechipmicrocomputercontrollerSTC89C52tracingthecar,theLCD1602LCDdisplaythecurrentvehiclespeedandmileageetcdata;MotorandreversingtheL298Nintegratedcircuitmoduletodrive,alsocanuseoftransistorbridgetype

5、drivecircuittocontrol.Mileagedetectionsensorwithahallsensorsorphotoelectriclaunchtothereception.Therunwaymarklineadoptsphotoelectriclaunchtothedetectionandusereceivesoftwareplasticawayshakingmeasures,poweradoptsection47rechargingthebatterypowersupply(inconditionsallowcasesmic

6、rocontrollerandmotorcanbeuseindependentpowersupplyvoltage).Thesoftwaredesign:themainprogrammaintaskononehandscanningtothetestlaunchphotoelectricreceivethesignal,andthenjudgethecarturnedto;Ontheotherhandthemainprogramalsocompletedspeedmileagedisplaytask.Theexternalinterruption

7、0toachievevehiclespeeddetection,throughthephotoelectrictubeortoreceivehall-effectsensordetectioncarspeed,thecareveryweekwillturnoutabreakforsensorsignal;Theexternalinterruptiontorealizethemetalpieceofdetection1,sensorchooseclosetoswitch,detectmetal,closetotheswitchwillrequest

8、abreak.KeywordsSingle-chipmicrocomputerLiquidcrystaldisplayBridgetyp