自动循迹小车课程设计.docx

《自动循迹小车课程设计.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自动循迹小车课程设计12020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。课程报告课程名嵌入式系统与应用称：项目名自动循迹小车称：院理学院系：专自动化1401业：学xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx号：姓xxxxxxxx名：指导导xxxxxxxx师：05月23日西京学院理学院制02020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。12020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。摘要本次课程设计主要完成基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计。此智能小车系统的组成主要包括STM32F103控制器

2、、电机驱动电路、红外探测电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度进行控制，循迹模块进行黑白检测，其它外围扩展电路实现系统整体功能。实现了智能小车能够自动跟踪地面上的黑色轨迹的任务。关键字：STM32；红外探测；PWM；电机控制02020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。AbstractThiscoursedesignmainlycompletesthesystemdesignofintelligentcarcontrolsystembasedonSTM32F103microprocess

3、or.ThecompositionofthisintelligentcarsystemmainlyincludesSTM32F103controller,motordrivecircuit,infrareddetectioncircuit.ThistestusesSTM32F103microprocessorasthecorechip,theuseofPWMtechnologytocontrolthespeed,trackingmoduleforblackandwhitedetection,otherperipheralexpansio

4、ncircuittoachievetheoverallfunctionofthesystem.Toachievethesmartcarcanautomaticallytracktheblacktrackonthegroundtask.Keywords：STM32；infrareddetection；PWM；motorcontrolI2020年4月19日