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时间:2020-12-17
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1、球作曲线运动球垂直往返SS(动系)(动系)如何变换?SS(静系)(静系)§2-3伽利略相对性原理一、伽利略变换1.相对运动12.坐标变换和变换法则若用两个坐标系对同一个物体的运动进行描述,则将该物体的坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系的操作,就称为坐标变换。如果将描述物体的某个物理量在一个坐标系中的各个分量用它在另一个坐标系中的各个分量表达出来,那么这组表达式就称为该物理量的变换法则。伽利略变换就是一种变换法则。**23.伽利略坐标变换当时与重合位置坐标变换公式*逆变换伽利略变换34.伽利略速度变换
2、*45.伽利略加速度变换在两相互作匀速直线运动的惯性系中,牛顿运动定律具有相同的形式.同样可以证明其它力学定律对伽利略变换是不变的56.经典时空观对于一切惯性系,时间是相同的,或者说,时间与参考系的运动状态无关,即:既然时间是相同的,那么时间间隔在一切惯性系中当然是不变的。因此在伽利略坐标变换中,还应增加一个时间变换方程,即完整的伽利略变换(1)绝对时间6对于一切惯性系,长度是相同的,或者说,长度与参考系的运动状态无关。以上两点就是经典理论对时空的基本见解,称为经典时空观牛顿:绝对的真实的数学时间,
3、就其本质而言,是永远均匀的流逝的,与任何外界事物无关;绝对空间就其本质而言是与任何外界事物无关的,它从不运动,并且永远不变——经典力学的时空观证明:(2)绝对空间7二、伽利略相对性原理(力学相对性原理)对于经典力学规律而言,所有惯性系都是等价的,或者更具体地表述为,在所有惯性系中,经典力学的基本规律具有相同的数学表达形式。对这个原理的理解,还要注意以下几点:(1)伽利略相对性原理是与牛顿运动定律和经典时空观密切地交织在一起的。(2)伽利略变换是伽利略相对性原理的集中体现。(3)说“经典力学规律对于所
4、有惯性系都是等价的”,是指经典力学的基本规律在所有惯性系中具有相同的形式,而不是指在不同的惯性系中观察到物理现象相同。8(4)伽利略相对性原理也称为力学相对性原理,这是因为当时的物理学发展水平还主要局限于力学方面,而不是因为伽利略的观察明确规定了这个原理只适用于力学现象。爱因斯坦相对性原理:对于描述一切物理过程的规律,所有惯性系都是等价的,是狭义相对论的两个基本原理之一。9二、伽利略相对性原理(力学相对性原理)对于经典力学规律而言,所有惯性系都是等价的,或者更具体地表述为,在所有惯性系中,经典力学的
5、基本规律具有相同的数学表达形式。10三、惯性力(Inertialforce)1.惯性系和非惯性系A地面为参考系:物体A水平方向不受力,所以静止在原处。物体B受挡板的推力,以相同加速度a随车前进此时,物体A、B的运动符合牛顿定律11以车厢为参考系A物体A虽然水平方向不受力,却以加速度-a开始运动物体B虽然水平方向受力,却保持静止此时,物体A、B的运动不符合牛顿定律牛顿定律成立的参考系——惯性系牛顿定律不成立的参考系——非惯性系12任何相对惯性系作匀速直线运动或静止的参考系都是惯性系;任何相对于惯性系作
6、变速运动的参考系都是非惯性系。132.惯性力(Inertialforce)a.直线加速参考系中的惯性力该力是假想的、虚构的、不是实在的力——惯性力物A惯性力不存在施力者,是参考系自身加速度的反映物B惯性力:14mf惯F如果物体相对非惯性系加速运动:物体相对于车厢的加速度在直线加速参考系中,惯性力的方向与非惯性系相对于惯性系的加速度的方向相反,大小等于所研究物体的质量与非惯性系加速度的乘积惯性力:15b.匀速转动参考系中的惯性力mTSωS:质点受绳子的拉力提供的向心力,所以作匀速圆周运动。S:mTS’
7、F*ωS’:质点受绳子的拉力,为什么静止?S’:惯性力方向总是背离轴心,惯性离心力16思考题:惯性离心力与离心力的区别a)惯性离心力属于惯性力,是虚拟力,不是来自物体间的相互作用,因此不可能存在反作用力。b)离心力是惯性系中圆周运动物体作用给提供向心力物体的反作用力,是实在力。17*c.科里奥利力18只有力的作用才能使物体获得加速度,我们把使小球获得横向加速度at的力记为Ft,根据牛顿第二定律,其大小为Ft的方向,是垂直于半径指向右的。该力是由沟槽壁施加于小球的。在圆盘观察者看到,尽管有力Ft的作用
8、,小球仍然沿沟槽作匀速直线运动。这表明,在垂直于小球的运动方向上还受到一个与Ft相平衡的力Fc,则19科里奥利力Fc与u、三者方向满足右螺旋关系,右手定则,右手四指由u经小于角转向,伸直拇指方向就是Fc方向。20生活中的科里奥利现象在北半球,从北向南流动的气流所受科里奥利力的方向是从东向西的,这就形成所谓东北信风。而在南半球则形成东南信风。(1)信风21(3)单行线铁路的右轨被磨损得比较严重。而在南半球,情况与此相反。(2)河流的流动在北半球地面上运动的物体,所
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