伽利略相对性原理

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1、引入物体的运动规律由力学定律给出同一物体的同一运动相对不同参考系其运动描述不同，因此讨论物体的运动离不开参考系讨论物体的运动离不开力学定律，也离不开参考系力学规律是否与参考系有关？即相对于不同的参考系,经典力学定律的形式是完全一样的吗？1§1.6伽利略的相对性原理2一:三个概念1、坐标变换若用两个坐标系对同一个物体进行描述,则将该物体的坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系的操作,称为坐标变换。2、变换法则如果将描述物体的某个物理量在一个坐标系中的各个分量用另一个坐标系中的各个分量表达出来，这组表达式称为该物理量的变换法则伽利略变换就

2、是一种变换法则3AB小车以较低的速度沿水平轨道先后通过点A和点B。地面上人测得车通过A、B两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同.经典力学认为：1）空间的量度是绝对的，与参考系无关；2）时间的量度也是绝对的，与参考系无关。3、经典（绝对）时空观时间和空间均与参考系的运动状态无关，时间和空间是不相联系的，是绝对的4两个参考系（约定系统）重合时，计时开始。如图，S，S'相应坐标轴保持平行，X，X'轴重合，S'相对S以速度u沿轴作匀速直线运动。二.伽利略变换5三.伽利略变换位置坐标变换公式*逆变换:正变换:6伽利略变换在两个惯性系中分

3、析描述同一物理事件：t时刻，物体到达P点在t＝0时刻，物体在O点,S,S'系重合。t时刻，物体到达P点P(x,y,z;t)(x',y',z';t')yOzSx(x')O'z'y'S'7u是恒量伽利略速度变换和加速度变换式为由定义写成分量式正变换：逆变换伽利略坐标变换式8经典力学中：相互作用是客观的，力与参考系无关。v<

4、有相同的形式.相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系伽利略相对性原理,力学相对性原理在所有惯性系中，物体运动所遵循的力学规律是相同的，具有相同的数学表达形式。或者说，对于描述力学现象的规律而言，所有惯性系是等价的。如：动量守恒定律相对于不同的参考系，经典力学定律的形式是完全一样的吗？总结102.加速平动的非惯性系、惯性力地面观察者：物体水平方向不受力，为什么产生了加速度？车里观察者：看到物体向后加速运动物体水平方向不受力，所以静止在原处。看到物体静止am-a牛顿定律在加速平动的参照系中不再成立。加速平动的参照系是非惯性系

5、。11加速平动的参照系中的惯性力质点相对非惯性系的加速度为a′为相对加速度；质点相对惯性系的加速度为a为绝对加速度；非惯性系相对惯性系的加速度为A为牵连加速度。根据伽利略变换，有在惯性系中有在非惯性系中有：:相当于一个附加的力，称为惯性力。大小等于质点的质量与非惯性系加速度的乘积；方向与非惯性系加速度的方向相反。惯性力惯性力是为在非惯性系中运用牛顿运动定律而引进的一种虚拟力,不是来自于物体之间的相互作用,没有施力物体，所以不存在反作用力。12加速平动的参照系中力学规律质点相对非惯性系的加速度为a′非惯性系相对惯性系的加速度为A在非

6、惯性系中有：注:在非惯性系中应用牛顿定律时，计算力要计入真实力和假想的惯性力，加速度要用相对加速度。13的应用解题的基本思路(1)选取参考系（非惯性系），确定研究对象(3)分析受力情况，（既要分析真实的外力，又要分析虚拟的惯性力），作出受力图(2)分析运动情况，判断牵连加速度和相对加速度(4)建立坐标系，根据非惯性系中的牛顿第二运动定律列分量方程(5)求解，进行讨论14amg的应用例1一质量为60kg的人，站在电梯中的磅秤上，当电梯以0.5m/s2的加速度匀加速上升时，磅秤上指示的读数是多少？试用惯性力的方法求解。解：取电梯为参考

7、系。已知这个非惯性系以a=0.5m/s2的加速度对地面参考系运动选择人作为研究对象，其受力情况如图：Noy建立一维坐标系，则有15例1:一车箱沿水平轨道以加速度作加速运动,车厢中一小球用一细绳悬挂在火车顶上,且相对车厢静止,试求悬线与竖直方向的夹角。16（1）在惯性系中求解；解：取地面为惯性参照系，小球为研究对象小球随车厢以共同的加速度运动，其受力分析为：Oxy17（1）在非惯性系中求解；解取车厢为参照系，小球为研究对象小球相对于车厢的加速度其受力分析为：Oxy18TT质量分别为m1和m2的两物体用轻细绳相连接后，悬挂在一个固定在

8、电梯内的定滑轮的两边。滑轮和绳的质量以及所有摩擦均不计。当电梯以a0=g/2的加速度下降时。解取电梯为参考系例m1和m2的相对于地面加速度和绳中的张力。求m1gm2gO'对m1有对m2有yo19四、惯性力1.引入牛顿运动定律仅适用于惯性系牛顿运动规