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1、§1-6伽利略相对性原理一、伽利略相对性原理(Galileoprincipleofrelativity)1.在相对于惯性系作匀速直线运动的参考系中,所总结出的力学规律,都不会由于整个系统的匀速直线运动而有所不同;2.相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。爱因斯坦相对性原理:对于描述一切物理过程的规律,所有惯性系都是等价的,是狭义相对论的两个基本原理之一。对于描述力学规律而言,所有惯性系都是等价的。伽利略相对性原理,力学相对性原理。1二、伽利略变换(Galileantransformation)两个惯性参考系S(Oxyz)和S(Oxyz),S系
2、相对S系以恒定速度v沿x轴正向运动在长度测量绝对性和同时性测量绝对性的假定下,即认为时间和空间是相互独立的,绝对不变的,并与物体的运动无关,S系与S'系之间的变换可以表示为逆变换伽利略变换xyyzxOOvPzrr2所有惯性系都是等价的:形式相同,不是现象相同。质点运动速度远小于光速时:m=m,两个参考系中同一个力,也一定会有相同量值,即F=F在S系中质点运动速度为u,分量为在S'系中质点运动速度为u',分量为矢量式;求微商,S系和S系中相同牛顿第二定律形式,和。3三、惯性力(Inertialforce)非惯性系中牛顿运动定律不成立,不能直接用牛顿运
3、动定律处理力学问题。若仍希望能用牛顿运动定律处理这些问题,则必须引入一种作用于物体上的惯性力。惯性力不同于前面所说的外力,因为惯性力既没有施力物体,也不存在它的反作用力。在直线加速参考系中,惯性力的方向与非惯性系相对于惯性系的加速度的方向相反,大小等于所研究物体的质量与加速度的乘积。1.直线加速参考系中的惯性力4甲:物体水平方向不受力,所以静止在原处。乙:物体水平方向不受力,为何产生了加速度?甲:物体水平方向受拉力,所以随小车加速前进。乙:物体水平方向受拉力,为什么静止在原处?am甲乙f惯f牛顿定律在加速平动的参照系中不再成立。加速平动的参照系是非惯性系。m甲乙-a
4、a5质点相对非惯性系的加速度为a′为相对加速度;质点相对惯性系的加速度为a为绝对加速度;非惯性系相对惯性系的加速度为A为牵连加速度。在惯性系中有:在非惯性系中有:上式可写作:相当于一个附加的力,称为惯性力。为相对加速度根据伽利略变换,有6在非惯性系中应用牛顿定律时,计算力要计入真实力和假想的惯性力,加速度要用相对加速度。这时牛顿定律的形式为:惯性力:大小等于运动质点的质量与非惯性系加速度的乘积;方向与非惯性系加速度的方向相反。惯性力没有施力物体,所以不存在反作用力。例1:超重与失重:台秤上显示的体重读数是多少?向下失重amgN向上超重解:(取向下为正方向)72.匀速
5、转动参考系中的惯性力A:质点受绳子的拉力提供的向心力,所以作匀速圆周运动。B:质点受绳子的拉力,为什么静止?在匀速转动的非惯性系中,设想小球受到一个惯性离心力F*的作用,大小与绳子的拉力相等,方向与之相反,所以小球处于静止的平衡状态。T+F*=0F*=m2rmTAωmTBF*ω8以地面为参考系,由细绳的张力所提供的向心力T使小球作圆周运动,符合牛顿运动定律,以圆盘这个非惯性系为参考系,小球受细绳的力作用静止,不符合牛顿运动定律T+F*=0,若质点在匀速转动非惯性系中保持静止,则外力与惯性离心力的合力等于零。F*=m2r;惯性力方向总是背离轴心,惯性离心力。9*3
6、.科里奥利力物体相对于匀速转动参考系运动时,物体受到惯性离心力和另一种称为科里奥利力的惯性力作用。设想,一个带有径向光滑沟槽的圆盘,以匀角速度绕通过盘心并垂直于盘面的固定竖直轴O转动,处于沟槽中的质量为m的小球以速度u沿沟槽相对于圆盘作匀速运动,如图Ft+Fc=0存在横向加速度10在匀速转动的非惯性系中分析力学问题时,一般情况下需要同时考虑惯性离心力和科里奥利力。在地球上,科里奥利力的作用非常明显。在北半球,从北向南流动的气流所受科里奥利力的方向是从东向西的,这就形成所谓东北信风。而在南半球则形成东南信风。在北半球地面上运动的物体,所受科里奥利力总是指向前进方向的
7、右侧;在南半球地面指向前进方向的左侧。所以北半球的河流,右岸被冲刷得比较厉害,常呈陡峭状。单行线铁路的右轨被磨损得比较严重。而在南半球,情况与此相反。科里奥利力Fc与u、三者方向满足右螺旋关系,右手定则,右手四指由u经小于角转向,伸直拇指方向就是Fc方向。11参考:《基础物理学》陆果《新概念物理教程力学》赵凯华、罗蔚茵12例2:求地球表面纬度处质量为m的物体的重量。解:设地球是半径R均匀球体,自转角速度,为了便于分析,将该重物用绳悬挂在纬度处,并相对于地球处于静止状态。mTFWF*惯性离心力除惯性离心力外,还有地球对它的万有引力F和绳子对它的张力T