欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:6055859
大小:3.68 MB
页数:32页
时间:2018-01-01
《gps实习指导(mingdp)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、“GPS技术与应用”实习指导基于GPS移动测图技术(MobileMapper+640)的GIS数据更新明冬萍中国地质大学(北京)信息工程学院2009年11月31基于GPS移动测图技术(MobileMapper+640)的GIS数据更新一、目的和要求及具体任务为巩固所学知识,通过集中实习,进一步深入了解GPS的基本原理以及在测绘中的应用。实习内容包括基于GPS静态测量(基准站)、GPS移动测图(流动站)、以及基于以上观测值进行载波相位平滑伪距差分处理,以及利用差分观测结果进行GIS数据更新。具体任务:针对所给的2002年左右的地质大学校园的矢量数据,分析“
2、科研楼-教三楼-毛主席雕像广场-教五楼”区域范围内发生了哪些更新和变化;采用GPS移动测图技术采集变更后的空间数据,结合ARCG8IS软件对2002年左右的地质大学校园的矢量数据进行更新。二、实验基本原理载波相位平滑伪距差分基本原理。一般的GPS接收机都可以提供伪距和相位观测数据,由于伪距观测数据的精度低,利用其进行差分处理所得精度也较低,一般为5米左右,但因其不需求解模糊度及没有周跳影响,因此,伪距差分是最常用的GPS动态定位方法。由于相位测量精度比伪距测量精度高2个数量级,因此,如果能获得模糊度整周数,就可以获得近乎无噪声的伪距测量数据,其差分定位精
3、度可以达到厘米级,但一般情况下无法获得模糊度整周数,且在观测数据中常会有周跳影响,故其差分处理技术很复杂,且对GPS接收机的性能要求较高。考虑到载波相位的高精度,且能精确地反映伪距的变化,如果利用这一特性来辅助伪距观测量,就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度,这种差分技术称为载波相位平滑伪距差分。这种方法既利用了伪距的连续测量的性质,也免去了求解模糊度整周数和修复周跳的问题,其特点是定位精度低于载波相位差分结果,但高于伪距差分结果。这种方法对干定位精度要求不是特别高的用户,如地图数据库更新等工作,是一种经济可靠的定位方法。在ARCGIS中对原始GIS数
4、据进行更新的基本原理:对输入的原始数据图层和GPS动态采集的图形数据进行合并,重叠部分将被修正图层所代替。在将GPS数据与GIS数据在叠加过程中,注意二者坐标系统的统一和一致。三、实验准备l数据准备:2002年中国地质大学校园矢量数据。北京54坐标,北京位于6°带的第20带,中央子午线经度为117°。但ARCGIS软件最初不能识别该坐标系统。l基准站接收机:GPS控制测量采用北京合众思壮公司的测量型高精度GPS-E640,其静态后处理精度为:静态基线:±(5mm+1ppm)、高程:±(10mm+1ppm)。l移动站接收机:使用北京合众思壮公司-泰雷兹导航
5、公司的MobileMapper(简称MM)系统。l数据处理软件:GPS的差分后处理使用MobileMapperoffice,GIS数据处理采用ESRIArcGIS9.2软件。31四、实习基本作业流程图实习作业流程图五、仪器使用说明(一)、GPS-E640使用说明E640是合众思壮公司研制的新一代高精度静态测量系统。该系统采用一体化设计理念,集GPS天线、GPS接收机、锂电池和数据存储于一体。同时可以跟踪多达12颗GPS卫星,跟踪性能优越。产品配置由E640主机、电源线、串口通讯线和电源适配器四三部分组成。观测时的操作对象仅为E640主机。31图E640主
6、机接口及按键描述1、GPS-E640仪器描述1.1按键描述(1)【I】----开关机键功能:1)、开关机。2)、与【FN】组合完成E640内部参数复位。开机过程严格按照下面步骤进行:1)、确保E640处于关机状态。2)、按下【I】(持续时间大于2秒)直到听见“嘀”一声,放开【I】。3)、3个绿色指示灯同时点亮0.5秒,然后熄灭。4)、依次点亮一个绿灯(其它指示灯熄灭),次序为BATT绿灯,GPS绿灯,REC绿灯。5)、所有指示灯熄灭。6)、开机成功,各指示灯切换到正常显示状态。注:上述过程缺一不可,否则都不是正常开机,需要返回维修,确定故障点。关机过程严
7、格按照下面步骤进行:1)、确保E640处于开机状态。2)、按下【I】(持续时间大于3秒)直到听见“嘀”三声,放开【I】。3)、3个红色指示灯开始闪烁直到关机。4)、关机成功,所有指示灯熄灭,“嘀”声音停止。(2)【RESET】----强制关机键功能:强制E640关机。持续按下【RESET】键7秒以上,然后放开,E640会强制进入关机状31态。该功能只有在E640出现故障或无法正常关机情况下才使用。(3)【FN】----功能键功能:1、启动和停止数据记录。2、与【I】组合完成E640内部参数复位。启动数据记录用于启动数据记录,过程如下:1)、确保E640处
8、于开机状态和非记录数据状态。2)、确保E640接收到了3颗以上卫星信息(即GPS
此文档下载收益归作者所有