汇川运控产品现场检测指导 v2.0

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1、运控产品现场检测指导——FAE王力/陈连福一、目的：本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的基本的检测和一些出现频率比较高的故障的检测判断方法。二、需要的工具：万用表、用户调试板、伺服电机、编码器线缆、动力线（UVW线）；三、简单故障排查：1、外壳损坏严重2、端子上有明显油污、粉尘外壳有无损坏或异常？1、输入电压380/2202、接线错误（注1）3、端子无紧固螺钉4

2、、线缆损坏5、接插件松动线缆接线有无问题？1、电机型号与驱动器匹配不对（注2）2、客户所需的功能码设置不对参数设置异常？1、电机外壳损坏严重2、抱闸是否打不开3、转轴卡滞或异响电机是否异常？（注3）1、客户机械卡死2、机械调试异常3、上位机异常客户系统异常？若问题未排除，请参考详细故障排查注1：接线错误：1、UVW相序是否正确？2、编码器线缆是否为标准线缆？客户自制？3、整个系统PE线有无连接在一起？4、CN1端子接线是否松脱？注2：1、查看H00-00的显示与电机铭牌是否一致？2、查看电机型号与

3、驱动器型号（H01-02）是否满足用户手册简易版第7页中伺服系统配置规格一览表的要求。注3：如果是抱闸电机，需先通24V打开抱闸。三、详细故障排查：1、硬件故障排查1、外壳有无变形、烧黑痕迹？2、端子是否有打火痕迹？1）、驱动板排查断电，查看机器外壳1、整流电路检测2、逆变电路检测3、制动电路检测（注4）主回路检测检测异常，机器返回注4：主回路的检测方法如下：整流电路：a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输入端子（R、S、T），黑表笔点“+”，测量整流部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.

4、4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图1所示。图1、整流部分三相上桥测量示意图b、使用万用表的二极管档位，红表笔点“-”，黑表笔分别点三相输入端子（R、S、T），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图2所示。图2、整流部分三相下桥测量示意图逆变电路：a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输出端子（U、V、W），黑表笔点“+”，测量逆变部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图3所示。图3、逆变部分三相上桥测

5、量示意图b、使用万用表的二极管档位，红表笔“-”，黑表笔分别点三相输入端子（U、V、W），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图4所示。图4、逆变部分三相下桥测量示意图制动电路：a、使用万用表的二极管档位，红表笔点C，黑表笔点P（+），测量制动管的续流二极管是否良好，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图5所示。图5、续流二极管测量示意图b、外置缓冲电阻两端直接使用电阻档测量阻值，阻值为几十欧姆为正常。2）、控制板DIDO排查检测D

6、I、DO功能需用到用户调试板，注意：用户调试板J12到J22全部需短接起来；检测DI：进入HOB-03，然后拨用户调试板上的DI开关，对应的数码显示如果会变，就代表DI是好的。检测DO：进入HO4组参数，改变每个DO的逻辑电平，如果用户调试板上对应的灯由亮变为不亮、或由不亮变为亮均代表此DO是好的。图6用户调试板：图6、用户调试板所有DI、DO发现按上面操作，有控制不灵的，机器返回。2、软件故障排查1）、上电键盘无显示排查过程：首先确认L1C、L2C端电压是否正常（用万用表量），检查接线有无短路（

7、外引的5V、24V电源等，可以断电后拔掉CN1插头、编码器线插头、通信口等，再上电看是否有显示，来确认是驱动器测的问题还是外部接线问题），如果还是解决不了，且条件允许的话可以重新烧录一下伺服的程序。若不能排除故障，驱动器返回2）、上电显示“nrd”显示“nrd”的第一个原因是机器检测母线电压不对，直接查看H0B-26查看机器读取的母线电压值，若读取值为零，检查外部接线端子是否正确？显示“nrd”的第二个原因是上电时电机有转动，检测电机的旋转轴是否有转动？显示“nrd”的第三个原因是功率在1KW以上

8、的驱动器上电时缺相。若不能排除故障，驱动器返回3）、报编码器类故障（A34/A35/ERR740/ERR741）A、ERA34：分析思路：上电报ERA34查看线缆是否异常？（可以考虑换条标准线缆）有变化无变化手动旋转电机轴，查看H0B-17的数值是否变化只更换电机，故障消除，则编码器损坏，需返回重新上电，是否报ERA34不报报旋转电机轴，再上电。尝试多次编码器损坏，返回又出现过A34解决措施：1、编码器线缆内部断线，需更换标准的编码器线缆。2、驱动器与电机类型不匹配，需更换成匹配的