汇川伺服培训(产品篇) [兼容模式]

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1、汇川伺服产品介绍和选型IS500系列IS550系列IS560系列汇川交流伺服系列驱动器通用IS500通用IS550通用IS560电机ISMVISMHISMG额定转速3000RPM(不额定转速3000RPM能超速)最大转速6000RPM（可以超速）运动控制产品规划ISxx系列伺服驱动器功率等级规划图伺服驱动器系列IS500•小功率伺服，驱动器范围目前从1.6A到26A之间。•编码器主要支持增量式和总线式•编码器分辨率2500线IS550•大功率伺服，驱动器范围目前从17A到60A之间。•编码器主要支持增量式和总线式•编码器分辨率2500线IS560•新一代高性能大功率的交流伺服驱动

2、器，11~55Kw。驱动的电机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机，和第三方厂家电机。•增量式编码器扩展卡，旋变编码器扩展卡，绝对式编码器扩展卡伺服电机系列ISMV•小功率伺服电机，功率200W—7.5KW（0.6nm-48nm）。•转速范围0-3000rpm，最大3200rpm•编码器分辨率2500线，支持增量式和总线式ISMH支持增量式和总线式•小功率伺服电机，功率200W—7.5KW（0.6nm-48nm）。•转速范围0-3000rpm，最大6000rpm•编码器分辨率2500线，支持增量式和总线式ISMG•大功率伺服电机，功率3.7KW-18KW(35nm-89nm)•

3、转速范围1000,1500，,2000rpm•编码器支持增量式和旋变式IS500系列伺服规划IS500系列伺服驱动器的铭牌和命名规则IS500系列伺服电机的铭牌和命名规则ISM系列伺服电机的分类编码器额定转速/最额定输出功电机系列率（kw）高转速2500P/R增量17为增量式/（rpm）保持制动器主要特点式绝对式3000rpm/l小容量0.2kW-1kW2500P/R无有3000rpml小惯量ISMV1l中容量3000rpm/1kW-5kW2500P/R无无l小惯量3000rpmISMV2l中容量1500rpm/1kW-7.5kw2500P/R无无l大惯量1500rpmISMV3

4、ISM系列伺服电机的分类编码器额定转速/最额定输出功电机系列率（kw）高转速2500P/R增量17为增量式/（rpm）保持制动器主要特点式绝对式3000rpm/l小容量0.2kW-1kW2500P/R无有6000rpml小惯量ISMH1l中容量3000rpm/1kW-5kW2500P/R无无l小惯量6000rpmISMH2l中容量1500rpm/1kW-7.5kw2500P/R无无l大惯量3000rpmISMH3ISMV系列和ISMH系列伺服电机区别•功率0.75KW驱动器：•转速额定3000rpm，最大6000rpmIS500PS3R8I•电机电流3A，瞬间最大9A伺服电机：•

5、电机扭矩2.39nm，最大扭矩7.16nm•KT值是0.8nm/ArmsISMV1-75B30CB-U131X•转子惯量1.3*10-4kg*M2•功率0.75KW驱动器：•转速额定3000rpm，最大6000rpmIS500PS5R5I•电机电流4.6A,瞬间最大16.6A伺服电机：•电机扭矩2.39nm，最大扭矩7.16nm•KT值是0.53nm/ARMSISMH1-75B30CB-U131X•转子惯量1.3*10-4kg*M2IS560驱动器的介绍IS560伺服驱动器产品是是深圳市汇川技术股份有限公司推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器，驱动器功率范围11~55Kw，外

6、形安装尺寸分为3种，驱动器采用书本式结构。驱动的电机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机，和第三方厂家电机。根据客户不同需求，为客户提供优秀灵活扩展卡：增量式编码器扩展卡旋变编码器扩展卡*绝对式编码器扩展卡*全闭环外部编码器扩展卡*PowerLink以太网扩展卡*CPU扩展卡*PLC扩展卡*用户定制功能专用扩展卡*（带“*”扩展卡开发中）灵活的总线式扩展，每个卡槽都可以匹配任意扩展卡。系统自动识别扩展卡类型。IS560驱动器的介绍技术领先高端的通讯组网功能，内置RS485，RS232，CANOPEN，CANLINK通信功能，可以通过上位机灵活配置和控制性能上：采用高级测速算法令

7、速度更精确平稳，使用高级控制算法，能缓解快速性和超调之间的矛盾可变频调节，载频可根据工况改变，速度调节也可根据工况改变丰富的功能高档的电子凸轮功能扩展卡自动识别功能，无需手动设置，自动识别扩展卡类型。方便的增益切换控制功能，提高响应特性。模拟量零点、增益自动校正，方便对应模拟量指令。I/O端子功能及触发方式（电平或边沿触发）任意设定，应用更加灵活。IS560驱动器的介绍方便易用的后台实时的曲线跟踪功能强大的监控、故障分析和保护功能功能码分组处理书本式结构设计采用书本型外观设计，美