汇川PLC与IS系列伺服之间的控制培训-中国工控网.ppt

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1、H2U系列PLC产品－－外观结构汇川HU2UPLC型号I/O点：输入输出特性输入点数输出点数高速输出输出形式H1U-0806MT08063路100K晶体管H2U-1616MT16163路100K晶体管H2U-2416MT24162路100K晶体管H2U-3624MT36242路100K晶体管H2U-3232MT32323路100K晶体管H2U-3232MTQ32325路100K晶体管H2U-6464MT64643路100K晶体管FNC指令名称指令说明57PLSY脉冲输出59PLSR带加减速脉冲输出155ABSABS当前值读出1

2、56ZRN回原点157PLSV可变速脉冲输出158DRVA相对定位159DRVI绝对定位Y0脉冲口相关特殊元件端口特殊功能有效(M8135=ON)特殊功能无效(M8135=OFF)Y000运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8104(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8165(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8034偏置速度D8145最大速度D8051/D8050(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D

3、8140/D8141脉冲输出停止M8145脉冲输出监控M8147Y1脉冲口相关特殊元件端口特殊功能有效(M8136=ON)特殊功能无效(M8136=OFF)Y001运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8105(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8166(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8035偏置速度D8145最大速度D8053/D8052(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8142/D8143脉冲

4、输出停止M8146脉冲输出监控M8148Y2脉冲口相关特殊元件端口特殊功能有效(M8137=ON)特殊功能无效(M8137=OFF)Y002运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8106(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8167(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8036偏置速度D8145最大速度D8055/D8054(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8150/D8151脉冲输出停止M8152脉冲输

5、出监控M8149Y3脉冲口相关特殊元件端口特殊功能有效(M8138=ON)特殊功能无效(M8138=OFF)Y003运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8107(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8168(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8037偏置速度D8145最大速度D8057/D8056(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8152/D8153脉冲输出停止M8153脉冲输出监控M8150Y4脉冲

6、口相关特殊元件端口特殊功能有效(M8139=ON)特殊功能无效(M8139=OFF)Y004运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8108(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8169(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8038偏置速度D8145最大速度D8059/D8058(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8154/D8155脉冲输出停止M8154脉冲输出监控M8151加减速时间可分别设置；脉冲定位指

7、令新功能定位完成中断；运行中脉冲目标值可变；中断定位功能；同一脉冲口多指令直接切换功能；每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变有效条件位M8135-M8139/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）运行中目标值可变有效条件位M8135-M8139每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间特殊功能有效为ON有效条件位M8135-M8139同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换有效条件位M8085-M8089设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号（如在快速正反转、多动

8、作之间的逻辑切换等）特殊功能有效为ON使用注意事项根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）