第四章 稳定性与李雅普诺夫方法.doc

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1、第四章稳定性与李雅普诺夫方法注明:*为选做题4-1判断下列二次型函数的符号性质:(1)(2)4-2已知二阶系统的状态方程:试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。4-3以李雅普诺夫第二发确定下列系统原点的稳定性:(1)(2)4-4*下列是描述两种生物个数的瓦尔诺拉(Volterra)方程:式中,分别表示两种生物的个数;为非0实数。(1)确定系统的平衡点。(2)在平衡点附近进行线性化,并讨论平衡点的稳定性。4-5试求下列非线性微分方程的平衡点,并判断x1=0,x2=0平衡点的稳定性:4-6*设非线

2、性系统状态方程为:试用克拉索夫斯基法确定系统原点的稳定性。4-7*已知非线性系统状态方程为:试证明在时系统是大范围渐进稳定的。4-8*试用变量梯度法构造下列系统的李亚普诺夫斯基函数:

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