基于全变分条码图像去噪探究

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时间:2017-12-30

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1、基于全变分条码图像去噪探究  【摘要】图像去噪是条码识别过程中的关键步骤,它要求减少图像干扰的同时保持清晰的边界,然而传统的高频滤波很难达到令人满意的效果。本文着重介绍基于全变分的条码图像去噪模型,把高斯噪声的降噪问题利用罚函技术分解为近似的几个线性问题,并推导出相应的SplitBregman过程。实验结果表明,该方案不但收敛速度较快,而且较好地保持图像的边缘信息,能显著提升解码的成功率。【关键词】全变分;分裂bregman;图像去噪1.引言从上个世纪70年代开始,经过30多年的发展,条码识读作为一种关键的信息标识和数据采集技术,在全球内得到了迅猛发展,应用范围遍及各

2、个领域,涵盖制造、配送、仓储、销售等商业流通环节。常见的条形码由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成,可被光学装置转换成电子信息,经专用译码器翻译成相应的数据信息。在实际处理过程中,复杂多变的光学系统和应用环境使得图像噪声难以被精确分析,对解码成功率产生较大的影响。噪声通常被认为是种不可预测的随机误差,其认知方法只能借助概率分布的数字特征来反映。高斯噪声(Gaussian6Noise),又称正态分布噪声,是最常用的噪声模型,现实中的大多数噪声都可以近似认为服从高斯分布。理想的非相干光学成像系统可以看作是一个低通滤波器,且为线性空间不变系统,高斯噪声通过叠

3、加的方式对信号产生干扰,与图像信号无关。本文讨论的去噪问题基于数学模型:,这里、、分别表示观测到的带噪图像,原图像,高斯白噪声。2.去噪算法2.1TV模型图像去噪是己知带噪图像重构原图形的过程,属于典型的病态问题。1992年,Rudin,OSher和Fatemi针对Tikhonov[1]模型正则项在消除噪声同时也模糊图像边缘的缺点,提出基于梯度范数的TV模型(式2.1),建议通过最小化问题的求解,实现图像的去噪处理。其中是Banach空间,公式第1项称为正则项,第2项为保真项。是Lagrange算子,它在去噪效果和保持图像之间起着重要的平衡作用。变分法求解(式2.1)

4、需欧拉-拉格朗日方程,涉及到二阶的非线性偏微分求解,即便是离散化后求值,也是相当复杂。为高效求解此类问题,Goldstein和Osher利用变量分离的技巧,提出一种可以快速计算的SplitBregman迭代过程[1]。62.2Bregman迭代Bregman迭代最早用来对凸函数的极值进行分析和求解。由于该方法编程简单,过程稳定,收敛快速,被广泛地运用到图像处理中。Osher提出的算法用Bregman距离替代TV模型(式2.1)中的正则项,将求解能量泛函得到的最小值作为中间结果,进一步迭代生成、等。我们这样定义与关于泛函的Bregman距离:是一个完全凸的函数,是泛函在

5、处的所有次梯度(切线导数)的集合,即。当连续且可微,必然存在唯一的梯度,因此所对应的Bregman距离也是唯一的(即使次微分不连续,也不影响距离的唯一性)[2],其值等于在点与点处的一阶泰勒近似差,当且仅当时取等号。这里的Bregman距离不具备对称性,不能满足三角不等式条件,不是通常意义下的距离。替代后TV模型转化为:由于我们把带噪图像分解作,这里是第步迭代后分离的噪声,将其方向加回带噪图像中,使得迭代解能够捕获更多的细节信号。理论上,我们将得到越来越接近带噪图像的复原序列,Osher等在文献[1]中指出,该序列具有收敛性。2.3SplitBregman算法6采用B

6、regman迭代方法相当于多次计算TV模型,我们不得不多次面对复杂的变分求解。为克服这个缺点,Goldstein和Osher在文中利用罚函数[2],提出SplitBregman迭代过程,将具有规则项的问题转化变成一系列无约束最优化问题和简单的Bregman更新。通过引入辅助变量,使得式2.3转化成以下等价的约束问题:初始化,当满足收敛精度时结束运算。容易证明任何SplitBregman算法的不动点都是原问题的最优解[2]。3.实验数据为验证算法对于条码图像的适用性,我们使用Matlab7.0进行解码仿真。参考PascalGetreuer的经验[3],TV模型可设定,而

7、通过噪声迭代生成,初始化定义为:我们首先假设已知噪声标准差,在图3?1上叠加的高斯噪声,而后采用TV模型进行去噪处理,通过判断经CMOS采样的输出波形来评估方案的可行性。观察波形不难发现,增加噪声后的图3?2带有大量毛刺,容易导致误码的发生,而去噪后的图3?3相对平滑,基本恢复方波的本来面貌,配合后端的纠错算法,可以轻松恢复码词数据。6在实际产品中,我们未知噪声的分布特征,故而利用现有的条码污染库模拟实际环境,评估全变分法替代高频滤波的效果。该样本库包含我司多年历史数据,可最大可能地再现应用场景。我们每种条码挑选2440个样本,以默认离差作为最初噪声

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