计算机控制装置资料.ppt

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1、计算机控制装置计算机控制与哪些知识内容有关？或做好一个计算机控制系统需要解决些问题？课程安排：第1~7周讲课第8周成绩评定：课堂交流、点名、作业15%设计作业占25%(整体质量占50%，个人工作50%，附上每个成员的照片—生活照)期末考试60%课件下载：cse.zju.edu.cn/jckz课程资源/电子课件课程主要内容计算机控制基本知识可编程控制器集散控制系统简介（含总线控制）系统的接地技术和防雷技术简介计算机控制基础知识概念、组成、主要设计思想、发展等可编程控制器基本工作原理、简要编程组态、集成应用主要针对：OMRON和SIEMENSPLC针对实际对象的PLC系统设计包括

2、：工艺流程分析、仪表选型、系统集成、控制柜设计等点评交流25%模拟招标DCS简介可靠性及防雷设计简介开卷考试，带一张A4纸60%平时15%主要知识体系进料口变送器进料口出料口H玻璃管液位计“我”来控制执行器调节器仪表控制上课之前……显示仪表控制室仪表现场仪表进料口变送器执行器调节器仪表控制上课之前……显示仪表安装在哪里？控制器(调节器)对象检测仪表+－SP执行器显示仪表Optional执行器有哪些？阀门电动调节阀、气动调节阀电动开关阀（电磁）、气动开关阀泵（电机）变频开关检测仪表有哪些？连续信号：变送器（如T、P、L、F、A，通常输出4~20mA、1～5V等标准信号）传感

3、器（热电阻、热电偶）开关信号：液位开关、料位开关、接近开关(通常输出on/off信号)……控制室仪表现场仪表进料口变送器执行器调节器仪表控制上课之前……显示仪表安装在哪里？控制器(调节器)对象检测仪表+－SP执行器显示仪表Optional***执行器***口径流量特性安装方式材质(耐压/防腐）供电和防爆信号类型……现场仪表选型要注意哪些因素？***检测仪表***量程安装方式材质(耐压/防腐）供电和防爆信号类型……进料口变送器执行器调节器仪表控制上课之前……进料口变送器执行器计算机控制控制站IPC、PLC、数字调节器……可以广义地理解为带有CPU的各种控制设备进料口变送器执

4、行器调节器仪表控制上课之前……进料口变送器执行器计算机控制控制站控制器(调节器)对象检测仪表+－SP执行器控制站(计算机)对象检测仪表+－SP执行器？？？最常见的IO接口：AI——模/数转换(模拟量输入)DI——开关量输入(数字量输入)AO——数/模转换(模拟量输出)DO——开关量输出(数字量输出)上课之前……4~20mA等信号二进制信号IO接口？？？现场仪表计算机控制站AI(A/D)DIAO(D/A)DO一体输入、输出系统输入子系统输入子系统Controller/GatewayFieldbus上课之前……网关FF、ProfiBus等现场总线典型的计算机控制系统结构示意图

5、I/O系统控制站现场设备层控制层操作站Ethernet/专用总线数据服务器高级控制器管理层WEB服务器管理计算机Ethernet互联网服务器Internet/Intranet内涵：工业（自动）化＋信息化作用：是实现安全、高效、优质、低耗生产的前提是现代工业生产不可缺少的神经中枢相关技术：自动控制技术、检测和传感技术、计算机技术、网络通信技术、先进控制技术、智能仪表技术……发展过程：直接数字量控制（DDC）集中型计算机控制分布式计算机控制（DCS）总线（工业以太网）控制？？？？上课之前……两化融合一.计算机控制的基本知识1.1计算机控制概述1.2计算机控制系统的基本组成

6、1.3计算机控制系统的主要设计思想1.4计算机控制系统的发展过程1.5网络通信基础1.6PID离散化和信号滤波简介1.1计算机控制概述测量变送装置+－设定值4～20mA4～20mA调节器执行器被控对象被控变量控制器D/AA/D00101011001100010101010101100工作过程①数据采集：实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值；②控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，决定控制行为，产生控制信号；如PID运算③控制输出：根据控制决策实时地向执行机构发出控制信号，完成控制任务。过程输入输出设备外部设备主机系统CPURAMROMCRT通讯接

7、口人机接口打印机其它系统总线模拟量输入（AI）模拟量输出（AO）开关量输入（DI）开关量输入（DO）测量变送器执行器电气开关电气开关被控生产对象常规计算机系统I/O系统（模块或卡件）现场仪表被控对象硬件组成1.2计算机控制系统的基本组成系统软件支持软件应用软件操作系统用于开发应用软件的软件。例如：汇编语言、高级语言、组态软件等。对于设计人员来说，需要了解并学会使用相应的支持软件，能够根据系统要求编制开发所需要应用软件。不同系统的支持软件会有所不同针对特定要求而编制的控制和管理程序。不同控制设备的应用