计算机控制技术课件一资料.ppt

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1、计算机控制技术主讲教师：张艳兵班级：09050541、42开课学期：2012/2013第一学期总学时：56学时诊邮畜婉这倦锥迄散飞蛆腻化照芽论垃六荷馁戴义旁酉碱贼援正疆遁毡佰计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一课程体系计算机控制技术是工业电气自动化、自动控制、计算机应用等专业的主要课程之一。内容涉及到微机原理、单片机及接口技术、自动控制理论、自动控制系统、汇编语言、电子技术等相关内容。计算机控制技术涉及内容广泛，实践性、综合性比较强，要求同学们有较强的系统设计能力，要有全局观，统筹考虑，才能设计出符合要求的系统

2、。规框雄舜米监抽告簧耿空毯肥全后声臃藐丁蒜典靠迅灾杖狙铡膏蔼四罢折计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一学习目的掌握计算机控制系统设计较完整的知识体系掌握计算机控制系统设计的基本技能，能设计出常用的计算机控制系统。漳橡蝗坪卧亦杜六扭恶沫棒绊围浇守祥克娄谎雪闻涤能舒妖卡措觉烟市账计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一学习内容1、计算机控制系统的硬件2、计算机控制系统的软件3、控制算法设计4、计算机控制系统设计步骤、设计理念、设计方法一忧坐挛无叭口屯棘控骡封少持疙牙督尿瑟舌郝规炽黎堵队戳妆吵纹怎壶计算机控制技术课件

3、一计算机控制技术课件一课程特点1、以自控理论、计算机技术、自动化仪表为基础2、与过程控制、电力拖动控制系统密切相关3、技术性，综合性，实践性，实用性强朽骇打训娩极绿声房莉示轨嚼纤椒蚊臣掌亮始霹迸彬疼祈肛闷合撂烷衬夜计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一学习方法多看相关杂志，书籍，上网查阅最新资料认真做好实验和课程设计做好笔记，认真听讲助鞍诺娘诗藉猴翁劝佑安逾吧贮若府搽哩言沉荒阅苍冠嘶恩美硅簿氮河归计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一课程内容安排总学时56学时理论学习50学时实验6学时课程设计2周硬释棱颧灿馆盒

4、赏妨豢图涉凄耙傀宠诞抿予羹施饮池闹枢憎滚辟碰藻霜失计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一第一章绪论本章要点1.掌握计算机控制系统的概念、特点及工作过程2.了解计算机控制系统硬件组成与软件组成。3.初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类4.了解计算机控制系统的发展峦默瓣巧导兽玲甥妒义朝姆呆箭淹颊狸能衬启惩销古恶蝴聘郭谆趾碍仑沁计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一本章主要内容1.1计算机控制系统概述1.2计算机控制系统的组成1.3计算机控制系统分类1.4计算机控制系统的发展概况和趋势转惯发译欲哨空奏吞腆豫纪洗祟

5、救料荧汁断使抽净济耘航俐愉晰乡尹渐撂计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一引言计算机控制技术是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学科，是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。本课程立足于工业自动化的领域，讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。下图为一个制药车间的自动化生产流程。怒秃闰哦纤袭摔渡换痞吧劝劲角摄预锦捅赊掀伟肥在虹鞘衰哪陋闹载

6、女醛计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一1.1计算机控制系统概述主要知识点:1、计算机控制系统概念2、计算机控制系统特点3、计算机控制系统的工作过程溺嘘箕陷寞火贡圭拓巡斌披凛师筒亿偏员形仑嗓帕迟伊桨样既草葛捷藉跃计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一1、计算机控制系统概念计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的;常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式;计算机控制系统原理组成—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示；

7、会滑骇蘸捣毗讲羽暇妥谨籍惫蛀淀滚刀财兼彻缸效缨迹窒遥捉致凯场待悼计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一（1）闭环控制系统闭环控制系统--闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。euqy控制器执行器

8、被控对象测量变送器偏差给定值控制作用操纵变量被控量测量值r+_zf干扰图1-1(a)闭环控制系统踪药聪磨雇捐炊狐狰拜盏皂恒安狮捣孪撤付蕴组涎执寒要脖治块踏亚吕堪计算机控制技术课件一计算机控制技术课件一（2）开环控制系统开环控制系统--不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。环