计算机控制技术实验课件.ppt

《计算机控制技术实验课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、计算机控制技术实验课件易杰目录实验一模／数、数／模转换实验实验二多路模拟信号A／D、D／A转换实验实验三采样实验实验四保持器实验实验五积分分离PID控制实验实验一模／数、数／模转换实验本实验为验证性实验一、实验目的1、学习A/D转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用。2、学习D/A转换器原理及接口方法，并掌握DAC0832芯片的使用。3、掌握量化原理。二、实验设备PC机一台，TDN-AC系列教学实验系统。三、实验原理1．实验线路原理图：见图1－1图1－18088CPU的OPCLK信号与ADC0809单元电路的CL

2、OCK相连作为ADC0809的时钟信号。ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7。通过电位器W141给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压。8253的2#口用于5ms定时输出OUT2信号启动A/D变换器。由8255口A为输入方式。A／D转换的数据通过A口采入计算机，送到显示器上显示，并由数据总线送到D／A变换器0832的输入端。选用8088CPU的地址输入信号为片选信号(),XIOW信号为写入信号(),D／A变换器的口地址为00H。调节W141即可改变输入电压，可从显示器上看A／D变换器对

3、应输出的数码，同时这个数码也是D/A变换器的输入数码。2、A/D、D/A转换程序流程：（见图1-2）对应下面的流程，我们已编好了程序存放在8088的监控中，可用U(反汇编)命令查看，当然对于学生来说，应自已编写调试，以达到锻炼的目的。图l一2四、实验内容及步骤1、按图1--1接线(注意：虚框内线路为印刷线路)。用“短路块”分别将U1SG单元中的ST插针与+5V插针短接；U14P单元中的X与+5v，Z与一5v短接。其它画“。”的线需自行连接。连接好后，请仔细检查，无误后方可接通电源。2、将W141输出调至-5V，执行监控中的程序

4、(G=F000：1100↙)。如果程序正确执行，将在显示器上显示“00”。3、将W141依次调节，用数字电压表分别检测A／D的输入电压和D／A的输出电压。观察显示器，记下相应的数码及D／A的输出模拟电压，填入下表1一l。-500-5-41A-4-333-3-24C-2-166-1模拟输入电压(v)显示器数码(H)模拟输出电压(v)O80O+l99l+2B32+3CD3+4E64+5FF5模拟输入电压(v)显示器数码(H)模拟输出电压(v)表1一l4．按图1-3改接U14输出Y至U12输人IN7的连接，其它线路同图1-1。5．用

5、数字万用表监测A／D的输入电压，在OV附近连续调节A／D的输入电压，观察整理量化误差和量化单位。图1-16．测出A／D输入电压在OV附近±5个量化单位的数值，记录与之相对应的数字量，如表1-2所示：模入电压（mv）数字量（H）-1967B-156.87C-117.67D-78.47E-39.27F08039.28178.482117.683156.88419685表l-2A／D转换的量化特性图，如图1-4所示：图1-4实验二多路模拟信号A／D、D／A转换实验本实验为综合性实验。一、实验目的掌握A/D转换器多路转换原理及接口方法

6、。二、实验设备PC机一台，TDN-AC系列教学实验系统。三、实验原理1．实验线路原理图：见图1--5图1-5设置8253为定时方式，OUT2信号为采样脉冲，采样周期5ms。8255的A口为输入方式，用于采入数据。8255的B口为输出方式，用于选择控制双路输入输出通道。A／D转换单元可对多路模拟量进行转换，这里用6、7两路分别接入图1--6所示信号。图1—6计算机控制A／D变换器分时对这两路模拟信号进行A／D转换。将转换的数字量送至D／A变换器还原成模拟量，并送至两个采样保持器。由8255B口分别控制两个采样保持器的采样开关，以

7、保证采样保持器单元电路中的OUTl输出信号与A／D变换单元U12的IN6输入信号—致；采样保持器单元电路的OUT2输出信号与A／D变换单元U12的IN7输入信号—致。2．程序流程：见图1-7图1-7四、实验内容与步骤1、按图1--5接线。将信号源单元(U1SG)的信号选择开关S11放到斜坡位置。用短路块将信号源(U1SG)的微型插针S与ST短接。置S12为下档。将W11旋到最大，使信号周期最大。调W12使输出信号不大于5v。2、执行程序(G=F000:1151↙)。3、用示波器同时观察输入与输出信号。如果程序正确执行，A／D变

8、换单元U12的IN6输入信号应与U10DAC单元中的采保输出OUTI信号一致；U12的IN7输入信号与U10单元中的采保输出OUT2信号一致。4、在U10DAC转换单元的OUT端用示波器观察计算机分时控制的输出波形。实验三采样实验本实验为综合性实验。一、实验目的1、熟悉信号的