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时间:2020-11-23
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1、一、矢量的概念ABPDisplacementVectorVectorsScalar本课程用表示矢量箭头,如长度(模)为零的矢量叫零矢量模为矢量的大小,记为1大小相等、方向相反的矢量互为负矢量ABP单位矢量用来表示空间的方向长度为1的矢量叫单位矢量表示单位矢量。2二.矢量的加法与数乘规则1)3多个矢量相加求4562)一个标量与矢量的乘积73)加法交换律加法结合律数乘结合律数乘分配律4)矢量可由单位矢量与标量数的乘积8三、直角坐标中的矢量9为三坐标轴的单位矢量10的单位矢量矢量与三个轴的夹角为矢量的方向余弦是该
2、矢量同方向的单位矢量的坐标11例求矢量的方向余弦解按坐标轴分解后的矢量可用三个标量表示和运算12四、矢量的点乘(标量积)点乘运算规则3)点乘的分配律Scalarproduct,dotproduct13点乘的常用性质还有14五、矢量的叉乘(矢量积)1、叉乘的运算规则Crossproduct,Vectorproduct仍是一个矢量15方向判断:右手法则16判断质点对O点的角动量的方向17判断质点力矩的的方向的方向18设想有以和为一对邻边的平行四边形,其面积可表为则叉乘之值是以两矢量为邻边构成的平行四边形的面积.
3、q19叉乘的运算规则1)叉乘的反交换律2)叉乘与数乘的结合律3)叉乘的分配律20直角坐标系中的叉乘运算按行列式展开易记21六、多矢量运算2223
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