机电控制技术实验报告.docx

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1、机电控制技术实验报告

2、机电控制实验组合编程报告　　《机电控制技术》实验指导书　　机械手动作的模拟　　在机械手动作的模拟实验区完成本实验。　　一、实验目的　　用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。　　二、实验说明　　机械结构和控制要求　　图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执

3、行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实验的起始状态应为原位。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：　　原位　　夹紧上升右移　　左移上升放松　　三、实验面板图：　　四、实验步骤　　1、输入输出接线　　输入：SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接　　主机的输入点X1、X2、X3、X4。　　输出：YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、　　Y3、Y4。　　主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输

4、出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM。　　2、打开主机电源将程序下载到主机中　　3、启动并运行程序观察实验现象　　五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析　　实验三相鼠笼式异步电动机的点动控制和自锁控制在电机自动控制实验区完成本实验。　　一、实验目的　　PLC编程控制电机作点动和自锁控制　　二、实验说明　　1、点动控制　　启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计达秒时，Y0线

5、圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；每按动SB1一次，电机运转一次。　　2、自锁控制　　启动：按启动按钮SB2，X001的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M1线圈得电，M1动合触点闭合，定时器线圈T2得电，当起动时间累计达秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；只有按停止按钮SB3时，电机才停止运转。　　三、三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图：　　四、实验步骤　　1、输入输出接线　　将图中下框中的SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM4分别接主机

6、的输出点Y0、Y3。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。　　主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM。　　2、打开主机电源将程序下载到主机中　　3、启动并运行程序观察实验现象　　五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析　　实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制　　在电机自动控制实验区完成本实验。　　一、实验目的　　PLC编程控制电机的联锁正反转。　　二、实验说明　　启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电

7、；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计达秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动，此时电机正转；按启动按钮SB2，X001的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M1线圈得电，M1动合触点闭合，定时器线圈T2得电，当起动时间累计达秒时，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，电动机作星形连接起动，此时电机反转。　　在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时，电机才停止运转

8、。　　一、三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图：　　四、实验步骤　　1、输入输出接线　　输入：SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点X0、X1、X2；　　输出：KM1、KM2、KM4分别接主机的输出点Y0、Y1、Y3；　　主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+、COM。注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应。　　2、打开主机电源将程序下载到主机中　　3、启动并运行程序观察实验现象　　五、编制梯形