机电传动控制实验报告.doc

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1、《机电传动控制》实验报告天津理工大学机械工程学院2014年9月实验一直流他励电动机调速实验一、实验目的1.深入了解直流他励电动机的调速性能；2.进一步学习PLC控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。二、实验原理1.直流他励电动机的调速原理、调速方法电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。从直流他励电动机机械特性方程式可知，改变串入电枢回路的电阻Rad，电枢供电电压U或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的

2、要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。（1）改变电枢回路外串电阻Rad如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩TL下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为Ra、R3、R2、R1的情况下，可以得到对应于A、C、D和E点的转速nA、nC、nD和nE。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A→B→C的箭头方向所示，即从稳定转速nA调至新的稳定转速nC。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，

3、调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。图7.1电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩TL下，加上不同的电压UN、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速na、nb、nc、nd、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。这种调速方法的特点是：①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节；②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大；

4、③当TL=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦNIa不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速；④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。图7.2改变电枢供电电压调速的特性（3）改变电动机主磁通Φ改变电动机主磁通Φ的机械特性如图7.3所示，从图中可看出，在一定的负载功率PL下，不同的主磁通ΦN、Φ1、Φ2、…，可以得到不同的转速na、nb、nc、…，即改变主磁通可以达到调速的目的。这种调速方法的特点是：①可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即

5、在额定转速以上调节；②调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以，调速范围不大。③调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变，即功率P=UIa不变，属恒功率调速，所以，这种调速适合于对恒功率型负载进行调速，在这种情况下电动机的转矩T=KtΦIa要随主磁通的减小而减小。图7.3改变电动机主磁通调速的特性曲线基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。2.实验电路原理图本实验将实现上述3种调速

6、方法中的“改变电动机电枢供电电压U调速”、“改变电动机主磁通Φ调速”这两种调速方式。实验电路图如图7.4所示。图7.4直流他励电动机调速实验电路图电路的基本工作原理为：启动电动机前，先将调磁电位器R5调至最小（R5=0），将给定电位器R4调至使得电枢电压为UN。按下启动按钮，通过直流调速系统启动电动机，完成电动机启动过程后，保持R5不变，调节R4（在UN以下调节，即调小R4，顺时针旋转，调压调速），即可实现“改变电枢供电电压调速”；保持R4不变，调节R5（在ΦN以下调节，即调大R5，顺时针旋转，弱磁调速），

7、即可实现“改变电动机主磁通调速”3.电路接线表本实验的电路接线表如下表7.1，不要遗漏VI+、VI﹣的接线。（注：图7.4中方框内的接线已经在内部接好，不需再接线）表7.1直流他励电动机调速实验电路接线表序号端子端子连接电缆序号端子端子连接电缆1PC端COM1PLC串行通信板通信电缆15R5右LC－导线2PC端COM3数据采集模块输出口（已接好）RS232-485转接头16LC－R5中导线3PC端COM4PLC程序传送接口编程电缆17Z1R4左导线4OUT－R2上导线18Z2R4中导线5R2上KM4常开辅助

8、触点上导线19Z3R4右导线6KM4常开辅助触点下R2下导线20启动右X10导线7R2下R3上导线21停止右X11导线8R3上KM5常开辅助触点上导线22启动左COM导线9KM5常开辅助触点下R3下导线23停止左COM导线10R3下D1导线24Y10Z4导线11D2A2导线25COM3Z5导线12A1OUT+导线26VI+OUT+（“调压调速”时接此端子）R5左（“调磁调速”时接此端子）导线13LC+F2导线27