机电传动与控制实验报告2013 (1)

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1、《机电传动与控制》实验报告学院：机械工程学院　　　　　专业：机械设计制造及其自动化班级：　　　　　　　　　　　姓名：　　　　　　　　　　　学号：　　　　　　　　　　　9目　　　录实验一　三相异步电动机点动与连动控制…………………..3实验二　三相异步电动机的正反转控制……………………5实验三　PLC基本指令操作…………………………………7实验四抢答器设计实验……………………………………..99实验一　三相异步电动机点动与连动控制一、实验目的：1、认识常用低压电器，如刀开关，复合按钮，热继电器，接触器，三相异步电动机

2、等，了解它们的基本结构、工作原理和使用方法。2、熟悉常用仪器（如万用表等）的使用方法以及学会如何检查电路。3、掌握三相异步电动机的点动与连动控制。二、实验内容及原理：本实验实现三相异步电动机的点动与连动控制。图1为三相异步电动机点动与连动控制的电气控制线路图。　　　　　　　　主电路　　　　　　　控制电路图1　三相异步电动机的点动与连动控制三、实验仪器及设备：一套自制继电器控制模板，一台三相异步电动机，一个万用表，电线若干。四、实验步骤：1、仔细检查线路，确保线路不带电。2、按图1所示将主电路和控制线路接好。3、检查

3、线路，确定接线正确。4、按点动按钮，实现电动机的点动。5、按连动按钮，实现电动机的连动。6、按停止按钮，使电动机停止运行。7、切断电源，拆线，并整理实验仪器及设备。五、思考题：91、除了本实验中实现点动与连动的控制方法外，还有哪些方法能实现点动与连动？2、在该控制电路中，热继电器的作用是什么？9实验二　三相异步电动机的正反转控制一、实验目的：1、认识常用低压电器，如刀开关，复合按钮，热继电器，接触器，三相异步电动机等，了解它们的基本结构、工作原理和使用方法。2、熟悉常用仪器（如万用表等）的使用方法以及学会如何检查电

4、路。3、掌握三相异步电动机的正反转控制。二、实验内容及原理：本实验实现三相异步电动机的正反转控制。图2为三相异步电动机正反转控制的电气控制线路图。　　　　　　　　图2　三相异步电动机的正反转控制三、实验仪器及设备：一套自制继电器控制模板，一台三相异步电动机，一个万用表，电线若干。四、实验步骤：1、仔细检查线路，确保线路不带电。2、按图2所示将主电路和控制电路(c)接好。3、检查线路，确定接线正确。4、按正转按钮，实现电动机的正转。5、按反转按钮，实现电动机的正反转切换。6、按停止按钮，使电动机停止运行。7、切断电源

5、，拆线，并整理实验仪器及设备。五、思考题：1、图2中的三种控制电路有什么区别？92、图2(c)中的复合按钮SF2和SF3的作用是什么？3、图2(b)、(c)中的QA1和QA2的常闭、常开辅助触点所起的作用分别是什么？9实验三　PLC基本指令操作一、实验目的：1.认识FXos-30MR型PLC和手持式编程器，了解它们的基本结构、工作原理及使用方法。2.掌握三菱系列PLC的基本指令及应用。3.掌握可编程控制器程序的编写、输入和调试。4.学会PLC的外部接线方法。二、实验内容及原理：根据图3所示梯形图，写出指令语句表，输

6、入PLC中并运行。图3　梯形图三、实验设备及仪器：1、一套自制可编程控制器实验模板，电线若干。四、实验步骤：1、接图4所示接线，并检查，确保接线正确。2、做好编程准备。（1）将编程器插入编程器插孔；（2）将PLC运行开关打到“STOP”状态；（3）接通电源，此时PLC主机面板上的“POWER”灯亮，可开始编程。）3、编程操作。（1）程序清零（GO――R/W――NOP――A――GO――GO）；（2）逐条输入程序。9（3）将主机运行开关打到“RUN”状态，运行程序，观察程序运行结果。4、切断电源，拆线。5、整理实验仪器

7、及设备。图4　基本指令操作PLC外部接线图五、思考题：1、写出图3所示的梯形图对应的指令语句表。2、说明Y1在什么情况下有输出。　9实验四抢答器设计实验一、实验目的：1学习和掌握PLC接线方法、掌握各基本指令的运用、梯形图的设计。二、实验内容：1用PLC设计实现抢答器的梯形图。2实现三人抢答的抢答器。当主持人按下复位开关时，三人开始抢答。最先按下抢答按钮的人相对应的指示灯亮。当有人按下抢答按钮后，其它人再按下抢答按钮时，无效。当主持人再次按下复位开关时，才可以开始再次抢答。三、实验装置：1FXOS-30MR型PLC

8、主机2FX-10P编程器3PLC实验模板四、实验步骤：1分配输入输出地址，画出外部接线图；2根据外部接线图进行实验连线；3设计三人抢答器的梯形图，并且写出相应的指令语句表；4用FX-10P编程器输入程序；4.1编程器连线4.2将主机RUN/STOP开关打到“STOP”状态4.3接通电源4.4将PLC中的程序清除4.5输入程序4.6运行程序5分析程序功能，观察