机电传动控制实验报告学时

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1、机电传动控制实验报告课程名称：机电传动控制实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2016-12-13实验组号：实验地点：工程C-201实验一生产线组装与调试实训系统一、实验目的理解常用低压电器的结构组成及工作原理；准确分析电路原理图；查对PLC各I/O地址；掌握新设备电路连线设计分析方法二、实验工具三、思考题1．阐述工作流程及原理？2．阐述上料与传送单元的工作过程，绘制PLC控制回路图3．电气部分由几部分组成？分别是什么？4．绘制整体连接图实验二液压回转工作台控制电路设计一、实验目的1.了解电器元件的结构特点并合理选择电器元

2、件；2.掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1.绘制回转工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2.阐述工作工程。实验三电气控制设计（可也自行选择液压设计题目）由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机构示意图如图所示，控制要求如下1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2；2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4；3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl；4)然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。要停止时，按下总停止按钮SB1。一、实验目的1.了解电

3、器元件的结构特点并合理选择电器元件；2.掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1.绘制工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2.阐述工作工程。实验四PLC编程（自选一题）1采用PLC设计并编写程序，某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：启动时，按M1-M2-M3-M4顺序启动，间隔时间为3S；停止时，按M4-M3-M2-M1顺序停止，间隔时间为2S2十字路口交通灯控制要求如下，采用PLC设计并编写程序。（25分）（1）南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒

4、，再按1秒一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。（2）东西方向：绿灯亮20秒，按1秒一次的规律闪烁3次，转到黄灯亮2秒，然后转到红灯亮30秒，。一、实验目的1.掌握PLC的工作原理和职能符号。2.熟悉和了解各元器件的结构特点及生产实际中的应用。二、实验器材一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GXDeveloper的编程环境，软件的使用方法。3.掌握逻辑功能的编程方法二、实验说明首先应根据参考程序判断Y输出状态，在拨动输入开关X，观察输出指示灯Y与X之间是否符合逻辑关系。三、思考题1

5、.应用软件编制PLC程序，并进行仿真2.阐述设计工程。实验五PLC设计综合实验3运料小车控制模拟在运料小车控制模拟实验单元完成本实验一、实验目的用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。二、实验说明系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮

6、，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料→右行→卸料→装料→左行→卸料→装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。三、实验面板图四、实验步骤1、输入输出接线输入启动装料卸料右行左行单步单周期自动手动X1X2X3X4X5X6X7X10X11输出装料卸料右行R1右行R2右行R3左行L1左行L2左行L3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的

7、24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序参考：2.1工作流程2.1工作原理初次上电后，各站点执行模块进行复位过程。待整个系统复位到位后，在一号站按钮模块（或触摸屏）上按下启动按钮后，由一站PLC启动上料气缸进行上料，物料由异步电机驱动传送到指定地点（物料检测位置）。待光电检测开关检测到物料时，将向下站PLC发出来料信号。此时由二站PLC触发机械手臂左移抓取物料，抓料完毕后右移到转盘位置，将物料放入转盘内进行模拟加工、装配等动作。加工装配完成

8、后，机械手抓取加工装配好的物料继续右移到指定位置放开物料，复位二号站的同时将向下站PLC发出来料信号。此时由三站PLC驱动直流电机传送物料，分拣单元会对指定的物料进行分拣入库，传送带末端的检料开关检测到有物料时，触发旋转机械手完成左位抓取、右位放料的动作过程。在