《机电控制技术》实验报告

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1、《机电控制技术》实验报告詹如平机制124班590111215427一、实验特点本实验指导分为验证性基础实验和综合性实验，涉及到程序设计与调试实验。基础实验包括PLC面板结构认识、编程器的使用练习、常用指令的使用练习。综合性实验包括十字路口交通信号灯自动控制设计、多级传送控制系统设计和PLC自动控制的程序设计与调试。鉴于实验设备不能到位，因此，主要开设验证性基础实验，通过实验进一步加深对PLC各种指令功能的理解。程序设计与调试实验包括编写程序、PLC的电源及I/O接线、上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础

2、。二、实验设备OMRONC28P和CQM1H可编程控制器、PRO15编程器、输入开关实验板。三、实验内容1．PLC认识实验2．常用指令练习3．三相异步电动机的PLC控制4．交通信号灯的PLC控制设计四、实验注意事项1．事先预习相关实验内容，编制好实验程序。2．在实验教师指导下按规程进行相关操作。3．注意观察实验过程和结果，并写出实验报告。27实验一、PLC认识实验一、实验目的熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法。二、预习要求(1)复习相关参考书中OMRONPLC的面板结构。(2)仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作；预习实验内容及

3、要求。三、实验内容和步骤(1)熟悉主机和编程器的结构了解主机面板各组成部分的功能及各端子、端口与外部电路的连接方法。了解编程器与主机的连接方法及面板各组成部分的功能。答：OMRONC28Pa、结构：整体式；b、CPU模块号：C28P-CDR-AE；①电源电压：100～240VAC；②输入电压：24VDC；③输出器件：继电器；c、内存区结构：数据区字位说明内部辅助继电器（IR）输入00～04CH0000～0415CPU模块只有一个输入通道，即00CH输出05～09CH0500～0915CPU模块只有一个输出通道，即05CH，0500～0511工

4、作区10～18CH1000～1807无对应号的接线端子，只作中间继电器专用内部辅助继电器（SR）18～19CH1808～1907监视PLC的操作暂存继电器（TR）TR0～TR7分支电路使用27保持继电器（HR）HR00～HR09HR0000～HR0009有掉电保护TIM/CNT00～47共用数据存储区DMDM00～DM63不是所有的指令都能使用该区d、专用内部辅助继电器：1808：备份电池电压低时为“ON”；1809：扫描周期大于100ms时为“ON”；1810：高速计数器指令的硬件复位；1811、1812、1814：常“OFF”；1813：

5、常“ON”；1815：当PLC开始运行时，“ON”一个扫描周期；1900：产生0.1S时钟脉冲；1901：产生0.2S时钟脉冲；1902：产生1S时钟脉冲；1903：BCD码指令中操作数大于9999时为“ON”；1904：进位标志；1905～1907：执行CMP指令时，大于、等于、小于标志。(2)PLC上电①在断电情况下，把编程器的方式开关拨在PROGRAM位，然后将编程器连接电缆插头插入主机左侧的外设端口中。②接通主机交流220V电源，此时屏幕显示口令PROGRAMPASSWORD!③清除屏幕显示的口令。(3)清除内存储器(只在编程状态下)

6、清除内存储器，包括全部清除和局部清除两种情况的操作。答：(1)全部清除。清除存储器中用户程序、各继电器、计数器、数据存储器的全部数据，其操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图1。27图1操作过程及其显示内容(2)局部清除。保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区，则进行部分清除。例如，保留地址00123以前的用户程序及HR区的内容，其操作过程及显示内容如图2所示。图2操作过程及其显示内容保留CNT区、DM等区的操作与上述相同。若设定的地址超出用户程序的范围，则清除操作无效。(4)输入程序(只在编程方式下)①建立程序的首地址。可以从首地址000

7、0开始，也可按有关方法确定任意首地址。②输入下面的练习程序。注意：每输入一条语句都要按一次WRITE键。在PROGRAM（编程）方式下，输入程序。答：27图3梯形图及语句表图4操作过程(5)程序读出(三种方式下均可)用↑或↓键逐条读出输入的指令，发现错误的语句，可在编程方式下于原处重新输入语句。答：在RUN、MONITOR、PROGRAM三种方式下，均可用↑或↓键逐条读出输入的程序指令。发现错误语句，可在编程方式下于原处重新输入语句。例如检查上面的程序语句，其操作过程及显示内容如图5所示。图5读程序操(6)插入和删除指令(仅在编程方式下)答：

8、(1)使用INS键，可把一条指令插入已输入的程序中。例如，欲将AND00102指令插入下图6箭头所指的位置，其操作为：先找到ANDNOT00101指令所在地址(可用