理论力学总复习ppt课件.ppt

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1、第一篇　静力学复习1一.基本概念及概念的区分①合力R和主矢R'的区别合力R:是主矢的移动效果和主矩转动效果之和(主矢,主矩可简化为合力)。(与作用点有关)主矢R':只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关)②力矩和力偶矩的区别：力矩:是力对那一点的转矩,与取矩点有关,且不能在平面内任意移动。力偶矩:它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。静力学复习静力学复习2③平面任意力系向某点简化的不变量,空间任意力系向某点简化的不变量。平面中：空间中：④摩擦力的方向判定摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势方向)相反。'静力学复习3[例]后轮有主

2、动力矩，后轮后轮无主动力，后轮离地运动方向是向后的离地运动方向是向前的静力学复习4(一).基本定理(常用的)①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向)②合力投影定理：RX=X③合力矩定理：投影式：二、基本方程和基本定理静力学复习5(二)基本方程平面空间三.解题步骤，解题技巧，解题注意问题(一)解题步骤：①选研究对象②作受力图（主动力、约束力均画上）③选坐标列方程④解方程，求出未知数静力学复习6(三).注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现②摩擦力的方向一般不能假设③附加方程中的≥或≤号别最后忘记④受力图中力要画全(二).解题技巧：①先找二力杆②选坐标轴未知力③选取

3、矩点（轴）与未知力相交或平行④从已知力下手，物系问题由整体-->局部静力学复习7静力学[例3-3]已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m求：A、B的支反力。解：研究AB梁解得：8四、例题：[例1]画受力图静力学复习9第二篇　运动学复习10运动学复习一．基本内容1.点的运动学直线运动曲线运动合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动匀速,匀变速,变速2.刚体运动学基本运动平面运动平动定轴转动二．基本公式1．点的运动矢量法直角坐标法11方向均由相应的方向余弦确定。自然法（轨迹已知时）方向沿切线方向，方向沿切线方向，方向指向曲率中心全加速度：常

4、数（匀变速运动）：运动学复习12点的合成运动（牵连运动为平动时）（牵连运动为转动时）其中，平动（可简化为一点的运动）任一瞬时,各点的轨迹形状相同,各点的速度和加速度均相等定轴转动＝常量：（匀变速转动）2．刚体的运动运动学复习13=常量（匀速转动）：ｎ的单位：rpm定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系）全加速度：轮系的传动比：平面运动（平动和转动的合成）基点法：（A为基点）为图形角速度运动学复习14分别为图形的角速度，角加速度投影法：瞬心法：P点为图形的速度瞬心，与一致运动学复习15三．解题步骤．技巧及注意的问题1.分析题中运动系统的特

5、点及系统中点或刚体的运动形式。2.弄清已知量和待求量。3.选择合适的方法建立运动学关系求解。各种方法的步骤,技巧和使用中注意的问题详见每次习题课中的总结。运动学复习16已知:OA＝l,=45o时，w,e;求：小车的速度与加速度．解：动点：OA杆上A点;动系：固结在滑杆上;静系：固结在机架上。[例8-13]曲柄滑杆机构运动学绝对运动：圆周运动，相对运动：直线运动，牵连运动：平动；17小车的速度：根据速度合成定理做出速度平行四边形,如图示投至x轴：，方向如图示小车的加速度：根据牵连平动的加速度合成定理做出速度矢量图如图示。运动学18解：轴O,杆OC,楔块M均作平动,圆盘作

6、平面运动，P为速度瞬心运动学）([例9-9]平面机构中,楔块M:=30º,v=12cm/s;盘:r=4cm,与楔块间无滑动．求圆盘的及轴O的速度和B点速度．19画出图示作平面运动构件的速度瞬心的位置以及角速度转向（各轮子均为纯滚动）．轮O作平面运动，P１为其速度瞬心，O杆AB作平面运动P2为速度瞬心，AB轮C作平面运动，P1为速度瞬心，CBD作平面运动，P2为速度瞬心，BDAB作平面运动，P3为速度瞬心，AB运动学复习20第三篇　动力学复习21研究质点系的运动量变化与作用力效应之间的关系。一、动力学普遍定理：动力学复习22名称形式微分式积分式守恒

7、式动量定理质心运动定理P=常矢(冲量定理)rc=常矢P2=P11.普遍定理的形式动力学复习23名称形式微分式积分式守恒式动量矩定理(o为固定点或质心)动能定理(冲量矩定理)Lo=常矢量;势力场中T＋V＝常量内力外力动力学复习241、普遍定理是质点系运动微分方程组的一次积分形式,数学上是等价的。2、动量与动量矩定理是矢量方程，且相互独立，完整描述了质点系的外力效应。在空间可列6个投影方程。3、动能定理是标量方程，数学上与上述某投影方程等价。能描述内力效应，内力不改变动量、动量矩却改变系统动能。注：动力学复习25质量：2.主要物理量的计算(1