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1、第一篇 静力学复习1一.基本概念及概念的区分①合力R和主矢R'的区别合力R:是主矢的移动效果和主矩转动效果之和(主矢,主矩可简化为合力)。(与作用点有关)主矢R':只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关)②力矩和力偶矩的区别：力矩:是力对那一点的转矩,与取矩点有关,且不能在平面内任意移动。力偶矩:它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。静力学复习静力学复习2③平面任意力系向某点简化的不变量,空间任意力系向某点简化的不变量。平面中：空间中：④摩擦力的方向判定摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势方向)相反。'静力学复习
2、3[例]后轮有主动力矩，后轮后轮无主动力，后轮离地运动方向是向后的离地运动方向是向前的静力学复习4⑤摩擦问题中对不等号的处理∵fN≥F，但一般的情况下是选临界状态代入(即fN=F)计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。(一).基本定理(常用的)①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向)②合力投影定理：RX=X③合力矩定理：投影式：二、基本方程和基本定理静力学复习5(二)基本方程平面空间三.解题步骤，解题技巧，解题注意问题(一)解题步骤：①选研究对象②作受力图（有用，没有用的力均画上）③选坐标
3、列方程④解方程，求出未知数静力学复习6(三).注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现②摩擦力的方向一般不能假设③附加方程中的≥或≤号别最后忘记④受力图中力要画全(二).解题技巧：①先找二力杆②选坐标轴未知力③选取矩点（轴）与未知力相交或平行④从已知力下手，物系问题由整体-->局部静力学复习7静力学[例3-3]已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m求：A、B的支反力。解：研究AB梁解得：8四、例题：[例1]画受力图静力学复习9解：研究整体，受力如图[例2]已知:Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。静力学复习1
4、0由零杆判断方法：S1=P1S2=0S3=P2[例3]已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。静不定静定静不定[例4]判断下列静定与静不定问题。静力学复习11解：[例5]直角曲杆OABC的O端为固定端,C端受到力F的作用,如图。已知：F=100N，a=200mm,b=150mm,c=125mm求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴）静力学复习12[例6]匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度，已知两杆长相等、重量相同。静力学复习13解：由整体静力学复习14[例6]已知：
5、AB=2a,重为P，BC重为Q，∠ABC=,求：A、C两点的反力。静力学复习15再研究整体：由解：先研究BC，受力如图静力学复习16第二篇 运动学复习17运动学复习一．基本内容1.点的运动学直线运动曲线运动合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动匀速,匀变速,变速2.刚体运动学基本运动平面运动合成运动：绕平行轴转动的合成平动定轴转动二．基本公式1．点的运动矢量法直角坐标法18方向均由相应的方向余弦确定。自然法（轨迹已知时）方向沿切线方向，方向沿切线方向，方向指向曲率中心全加速度：常数（匀变速运动）：运动学复习19点的合成运动（牵连运动为平动时）（
6、牵连运动为转动时）其中，平动（可简化为一点的运动）任一瞬时,各点的轨迹形状相同,各点的速度和加速度均相等定轴转动＝常量：（匀变速转动）2．刚体的运动运动学复习20=常量（匀速转动）：ｎ的单位：rpm定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系）全加速度：用矢量表示为轮系的传动比：平面运动（平动和转动的合成）基点法：（A为基点）为图形角速度运动学复习21分别为图形的角速度，角加速度投影法：瞬心法：P点为图形的速度瞬心，与一致运动学复习22三．解题步骤．技巧及注意的问题1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。2.弄清已
7、知量和待求量。3.选择合适的方法建立运动学关系求解。各种方法的步骤,技巧和使用中注意的问题详见每次习题课中的总结。运动学复习23已知:OA＝l,=45o时，w,e;求：小车的速度与加速度．解：动点：OA杆上A点;动系：固结在滑杆上;静系：固结在机架上。[例8-13]曲柄滑杆机构运动学绝对运动：圆周运动，相对运动：直线运动，牵连运动：平动；24小车的速度：根据速度合成定理做出速度平行四边形,如图示投至x轴：，方向如图示小车的加速度：根据牵连平动的加速度合成定理做出速度矢量图如图示。运动学25解：轴O,杆OC,楔块M均作平动,圆盘作平面运动，P为速度瞬心运
8、动学）([例9-9]平面机构中,楔块M:=30º,v=12cm/s;盘:r=4
