理论力学总复习-总结的很好ppt课件.ppt

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1、总复习1静力学《平面力系》小结一、力的平移定理：二、合力矩定理：力力+力偶二矩式三、平面一般力系的平衡方程A,B连线不x轴A,B,C不共线一矩式三矩式四、静定与超静定独立方程数≧未知力数目——为静定独立方程数<未知力数目——为超静定2静力学解题步骤①选研究对象②画受力图（受力分析）③选坐标、取矩点、列平衡方程。④解方程求出未知数物体系平衡时，物体系中每个构件都平衡！五、解题步骤与技巧解题技巧①选坐标轴最好是未知力投影轴；②取矩点最好选在未知力的交叉点上；③充分发挥二力杆的直观性；④灵活使用合力矩定理。六、注意问题力偶在坐标轴上投影不存在；力偶

2、矩M=常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。3静力学《摩擦》小结①当滑动没发生时Fs

3、中注意的问题：1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。（只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向）2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是和）系统不动，总有51.一点、二系、三运动点的绝对运动为点的相对运动与牵连运动的合成．2.速度合成定理3.加速度合成定理牵连运动为平动时牵连运动为转动时运动学《点的合成运动》小结一．概念及公式6运动学二．解题步骤1.选择动点、动系、静系，进行运动分析。2.画出速度矢量图。3.根据速度合成定理,求出有关未知量(速度,角速度等）。4.

4、画出加速度矢量图。5.根据加速度合成定理，求出有关未知量(加速度、角加速度等）。7运动学三．解题技巧1.恰当地选择动点.动系和静系,应满足选择原则：两个不相关的动点，求二者的相对速度。根据题意,选择其中之一为动点,动系为固结于另一点的平动坐标系。机构传动,在一个刚体上存在一个不变的接触点,相对于另一个刚体运动。导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结与凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。运动刚体上有一动点作复杂运动。该点取为动点，动系固结于运动刚体上。8运动学特殊问题,相接触两个物体的接触点位

5、置都随时间而变化.2.速度问题,一般采用几何法求解简便,即作出速度平行四边形；加速度问题,往往超过三个矢量,一般采用解析（投影）法求解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。此时,这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述的选择原则的非接触点为动点。9四．注意问题1.牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。2.牵连转动时作加速度分析不要丢掉　，正确分析和计算　。3.加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程的投影式不同。4.圆周运动时，非圆周运动时，(为曲率半径)运动学r10《刚体平面运动》小结一．概念与内容1.刚体平面运动的定义刚体

6、运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变．2.刚体平面运动的简化可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平面内的运动代替刚体的整体运动．3.刚体平面运动的分解分解为4.基点可以选择平面图形内任意一点,通常是运动状态已知的点．随基点的平动（平动规律与基点的选择有关）绕基点的转动（转动规律与基点的选择无关）运动学11运动学5.瞬心（速度瞬心）①任一瞬时,平面图形或扩大部分都唯一存在一个速度为零的点②瞬心位置随时间改变．③每一瞬时平面图形的运动可视为绕该瞬时瞬心的转动．这种瞬时绕瞬心的转动与定轴转动不同．④=0,瞬心位于无穷远处,各点速

7、度相同,刚体作瞬时平动,瞬时平动与平动不同．6.刚体定轴转动和平面平动是刚体平面运动的特例．7.求平面图形上任一点速度的方法①基点法：②速度投影法：③速度瞬心法：其中，基点法是最基本的公式，瞬心法是基点法的引伸．12基点法：　　　　　　　　，A为基点,是最常用的方法此外，当=0,瞬时平动时也可采用方法它是基点法在=0时的特例。8.求平面图形上一点加速度的方法运动学131.运动分析。注意每一次的研究对象只是一个刚体。2.求速度。①画速度矢量图；②选择求速度的三种方法中合适方法求速度。③列出相关量表达式。④求出待求量3.求加速度。①画加速度矢量

8、图；②根据基点法列出投影方程。③列出相关量表达式。④求出待求量运动学二．解题步骤141.运动分析：每一次的研究对象只是一个刚体。2.求速度：①基点法: