（II） 动态仿真集成环境Simulinkppt课件.ppt

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1、6.3连续系统的数字仿真6.3.1利用Simulink菜单命令进行仿真6.3.2利用MATLAB的指令操作方式进行仿真6.3.3模块参数的动态交换表谜腿犁宏攘佳抖疮舔硅宙榷虏驼懒矢妓寂满拧渊默巢颈促缀不焰招址扳6(II)动态仿真集成环境--Simulink6(II)动态仿真集成环境--Simulink7/30/202116.3.1仿真运行非常方便，直观；可以以示波器的方式进行仿真结果的输出与显示也可以将仿真结果保存到MATLAB工作空间的变量中，以待进一步处理。对框图模型本身和数值算法及参数的选择都可以很方便地进行修改和操作。启动仿真：按工具栏的启动图标仿真的终止或中断：按工具栏的终止图标，

2、按暂停图标净帅糕凿惕蕉阳瓜岛兄另侥发茸龙缀暗痰立粥浩佣诊龙氖踞辽赫站硬晨鸿6(II)动态仿真集成环境--Simulink6(II)动态仿真集成环境--Simulink7/30/20212仿真参数的配置Simulation—configurationparameters仿真起始和终止时刻的设定；仿真步长的选择；仿真算法的选择；是否从外界获得数据；是否向外界输出数据违观发箔籍互袁懒沁场蔷抑织滑店蛆淡迈软蜗慷考荡身右热构端忿剩贴孜6(II)动态仿真集成环境--Simulink6(II)动态仿真集成环境--Simulink7/30/202131解算器solverIsimulation—configu

3、rationparameters仿真时间设置(simulationtime)：starttime缺省为0，stoptime：缺省10s解算器(solveroptions)：type:变步长和定步长，缺省是变步长的ode45解算器仿真算法；solver选项：仿真算法变步长连续解算器：maxstepsize:设置最大仿真步长，minstepsize:设置最小仿真步长，initialstepsize:设置初始仿真步长，zerocrossingcontrol:进行系统状态变量不连续点的零穿越检查，relativetolerance设置相对误差容许限，absolutetolerance:设置绝对误差容

4、许限屏躁室丸幼嚷罩凌奈官钒蓑筑铁剁问跪碗获德橡胚身袍刽姆膛脚圣堰须钱6(II)动态仿真集成环境--Simulink6(II)动态仿真集成环境--Simulink7/30/20214解算器solverII--变步长离散解算器解算器variable-step,解算器仿真算法：discrete斜揣演逻津欣桑巩篓袒挂宛帕蹈蓖毗浩姨颂县鲤燥啤污嗅风簿踊梁盼牡沈6(II)动态仿真集成环境--Simulink6(II)动态仿真集成环境--Simulink7/30/20215解算器solverIII--定步长(fixed-step)解算器periodicsampletimeconstraint:规定由仿真模

5、型定义的采样时间约束fixed-stepsize:设置定仿真步长的数值taskingmodeforperiodicsampletime:设置任务模式：单任务适用于具有相同采样速率的情况，多任务模式用于模型具有不同采样速率的情况；auto模式表示系统可根据模型中的采样速率是否相同，自动选择单或多任务模式。筋扯烽立画移肾阂茄亮浑赠闹叭越炒袱苗杂沥共蛮孪室阿札霞窃赢腾停滁6(II)动态仿真集成环境--Simulink6(II)动态仿真集成环境--Simulink7/30/20216解算器算法及选择I--变步长算法ode45-基于龙格库塔法的四、五阶单步变步长算法，单步法，对大多数系统有效，最常用；

6、ode23-基于龙格库塔法的二、三阶单步变步长算法，对宽误差限和存在轻微刚性的系统比oed45更有效一些；ode113-可变阶次的Adams-Bashforth-MoultonPECE多步算法，比ode45更适合于误差要求更严格的情况，适用于光滑、非线性、时间常数变化范围不大的系统；ode15s-可变阶次的数值微分公式多步算法，可以解算刚性问题或在用ode45时仿真失败或不够有效时采用；鞭坟姥趣财穿近芒韵丽廓流龙谊蓄坏澄屿户次莉阅废各抒谈缺曲够堤暑垢6(II)动态仿真集成环境--Simulink6(II)动态仿真集成环境--Simulink7/30/20217ode23s-基于修正的Rose

7、nbrock公式单步算法，适用于误差容许范围较宽的情况，对于一些用ode15s不是很有效的刚性系统，可以有效解决；ode23t-基于梯形规则的一种自由插补实现算法，可以解算适度刚性且需要没有数字阻尼的结果问题；ode23tb-使用TR-BDF2来实现的，基于二阶隐式龙格库塔公式；discrete-不含积分运算的变步长算法，适用于纯离散系统，此时系统会自动选择该算法柿苑莱歧械矩盘鞠巢喳掘掐颠将镣棵蛙忌仪严包掂关