Simulink动态仿真集成环境

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1、第十章SIMULINK动态仿真集成环境10.1Simulink操作基础10.2系统仿真模型10.3系统的仿真10.4使用命令操作对系统进行仿真10.5子系统及其封装技术10.6S函数的设计与应用10.1.1Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分,提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。10.1Simulink操作基础10.1.2Simulink的启动与退出1.Simulink的启动在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮

2、即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口。在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令,在出现Simulink模块库浏览器的同时,还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Createanewmodel命令按钮,也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口,可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。模型创建完成后,从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或SaveAs命令,可以将模型以模型文件的格式(扩展名为

3、.mdl)存入磁盘。如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改,需要打开该模型文件,其方法是,在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令,然后选择或输入欲编辑模型的名字,也能打开已经存在的模型文件。另外,单击模块库浏览器窗口工具栏上的Openamodel命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Openmodel命令按钮,也能打开已经存在的模型文件。2.Simulink的退出为了退出Simulink,只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。10.1.2SIMULINK的模块库介

4、绍SIMILINK模块库按功能进行分类,包括以下8类子库:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块)1、连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型M

5、emory:存储上一时刻的状态值TransportDelay:输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay:输入信号延时一个可变时间再输出2、离散模块(Discrete)discrete.mdlDiscrete-timeIntegrator:离散时间积分器DiscreteFilter:IIR与FIR滤波器DiscreteState-Space:离散状态空间系统模型DiscreteTransfer-Fcn:离散传递函数模型DiscreteZero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHold:一阶采样和保持器Zero-Ord

6、erHold:零阶采样和保持器UnitDelay:一个采样周期的延时3、Function&Tables(函数和平台模块)function.mdlFcn:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLABFcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-UpTable(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)4、Math(数学模块)math.mdlSum:加减运算Product:乘运算DotProduct:点乘运算Gain:比例运算MathFunction:包括

7、指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数LogicalOperator:逻辑运算RelationalOperator:关系运算ComplextoMagnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-AngletoComplex:由幅值和相角输入合成复数输出ComplextoReal-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real

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