MatlabchSmulink动态仿真集成环境.ppt

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1、Smulink动态仿真集成环境本章主要内容如下：6.1Simulink基本操作6.2模块库和系统仿真6.3子系统创建与封装6.4Simulink仿真举例2021/7/311Smulink动态仿真集成环境Simulink中的“Simu”一词表示可用于计算机仿真，而“Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。作为MATLAB的一个重要组成部分，Simulink由于它所具有的上述的两大功能和特色，以及所提供的可视化仿真环境、快捷简便的操作方法，而使其成为目前最受欢迎的仿真软件。本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并通过举例

2、介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。2021/7/312Smulink动态仿真集成环境6.1Simulink基本操作利用Simulink进行系统仿真的步骤是：启动Simulink，打开Simulink模块库打开空白模型窗口；建立Smulink仿真模型；设置仿真参数，进行仿真；输出仿真结果。2021/7/3136.1Simulink基本操作2、可以通过单击MATLAB主窗口工具条上的Simulink图标打开。点击鼠标左键6.1.1Simulink启动1、在MATLAB命令窗口中输入simulink2021/7/3143、在MATLAB命令窗口中输入simulin

3、k3桌面上出现一个用图标形式显示的Library:simulink3的Simulink模块库窗口。2021/7/3154、可以通过单击MATLAB主窗口菜单选择FileNewModel,弹出一个Untitled的Simulink模型窗口，再选择ViewShowLibraryBrowser，弹出SimulinkLibraryBrower模块库窗口2021/7/3166.1.1启动Simulink常用的子模块库Sources(信号源)Sink(显示输出)Continuous(线性连续系统)Discrete（线性离散系统)Function&Table（函数与表格)Math

4、(数学运算)Discontinuities(非线性)Demo（演示）2021/7/317启动Simulink每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型。可按以下方法打开子模块库:用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】)，Simulink浏览器右边的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。2021/7/318启动Simulink用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现“Openthe‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜

5、单条，则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。2021/7/3196.1Simulink基本操作6.1.1启动Simulink打开空白模型窗口模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口，才能将模块库的相应模块复制到该窗口，通过必要的连接，建立起Simulink仿真模型。也将这种窗口称为Simulink仿真模型窗口。打开一个空白模型窗口的方法：在MATLAB主界面中选择【File:NewModel】菜单项；单击模块库浏览器的新建图标；选中模块库浏览器的【File:NewModel】菜单项。2021/7/31106.1.2建立Simulink仿真模型打开S

6、imulink模型窗口(Untitled)选取模块或模块组在Simulink模型或模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。模块拷贝及删除在模块库中选中模块后，按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置，释放鼠标即完成模块拷贝。模块的删除只需选定删除的模块，按Del键即可。2021/7/31116.1Simulink基本操作6.1.2建立Simulink仿真模型模块调整改变模块位置、大小；改变模块方向使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。按快捷键Ctrl

7、+R结果相同。2021/7/31126.1.2建立Simulink仿真模型模块参数设置用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示：2021/7/31136.1.2建立Simulink仿真模型模块的连接模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。连接线生成是将鼠标置于某模块