动态仿真集成环境(3)

《动态仿真集成环境(3)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第10章SIMULINK动态仿真集成环境10.1Simulink操作基础10.2系统仿真模型10.3系统的仿真10.4使用命令操作对系统进行仿真10.5子系统及其封装技术10.6S函数的设计与应用10.1Simulink操作基础10.1.1Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。在SIMULINK环境中，用户将摆脱理论演绎时需做理想化假设的无奈，观察到现实世界中摩擦、风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因

2、素对系统行为的影响。在SIMULINK环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。由于SIMULINK环境使用户摆脱了深奥数学推演的压力和烦琐编程的困扰，因此用户在此环境中会产生浓厚的探索兴趣，引发活跃的思维。10.1.2Simulink的启动与退出1．Simulink的启动在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口。在MATLA

3、B主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Createanewmodel命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或SaveAs命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是，在MATLAB命令窗口直

4、接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字，也能打开已经存在的模型文件。另外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Openamodel命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Openmodel命令按钮，也能打开已经存在的模型文件。2．Simulink的退出为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。10.2系统仿真模型10.2.1Simulink的基本模块Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simul

5、ink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Openthe‘Simulink’Libray命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。10.2.2模块的编辑1．添加模块2．选取模块3．模块外形的调整4．复制与删除模块5．模块名的处理1．添加模块在libraryBrowser窗口

6、直接点击需要的模块，拖动到model文件中。2．选取模块只要用鼠标在模块上单击，模块饺上出现黑色小方块。若选择多个模块，则鼠标大框选中即可。3．模块外形的调整（1）改变大小：选定模块，用鼠标左键点住其周围的4个黑方块中的任何一个并拖动。（2）调整方向。选定模块，选择format菜单中的RotateBlock命令使模块按顺时针方向旋转90度，FilpBlock命令使模块旋转180度。（主要是接口变化）（3）给模块加阴影。选定模块，选择Format菜单中的showDropShadow命令使模块产生阴影效果。5．模块名的处理（1）模块名的显示：选定模块，

7、Format菜单中的HideName命令，模块名子被隐藏，同时Hidename变为Showname。（2）修改模块名：鼠标单击模块名的区域。（3）改变模块名位置：当模块接口在上下侧，模块名只能在左右；接口在左右侧，名只能在上下侧，Format中的Flipname。4．复制与删除模块（1）在不同窗口，用鼠标左键点住要复制的模块，按住左键移动到相应窗口，释放。（2）同一窗口，用鼠标左键点住要复制的模块，按住左键，同时按住ctrl键，到适当位置松开鼠标。（3）删除模块，选中模块，选择cut或clear命令。10.2.3模块的连接1．连接两个模块移动鼠标到

8、输出端，鼠标箭头会变成十字光标，点住鼠标左键，移动鼠标到另一个模块的输入点，当十字光标出现‘重影’时，释放鼠标完成连接。如