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1题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共64.0分)1．(2分)速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副。3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。4．(5分)机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。5．(3分)具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。6．(2分)机器是由 、 、 所组成的。7．(2分)机器和机构的主要区别在于 。8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。9．(2分)运动副元素是指 。10．(2分)构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。12．(2分)机构中的运动副是指 。13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。15．(2分)平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 。17．(5分)计算机机构自由度的目的是____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副。19．(5分)计算平面机构自由度的公式为 ，应用此公式时应注意判断：A、 铰链，B、 自由度，C、 约束。20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为 级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 级机构。 21．(5分)机构运动简图是 的简单图形。22．(2分)划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定。23．(2分)组成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 单元体。二、是非题(10小题,共20.0分)1．(2分)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。2．(2分)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。3．(2分)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。4．(2分)在平面机构中一个高副引入二个约束。5．(2分)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。6．(2分)当机构的自由度>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。7．(2分)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。8．(2分)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。9．(2分)机器中独立运动的单元体，称为零件。10．(2分)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。三、选择题(22小题,共47.0分)1．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。A、增多；B、减少；C、不变。2．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应是 。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。3．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。A、分度圆周节;B、基圆周节;C、齿顶圆齿厚4．(2分)机械原理的研究对象是________。A、机架与原动件;B、机构与机器;C、零件和构件5．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 。A、增多；B、减少；C、不变6．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。 A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。7．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____。A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构的自由度数目8．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将。A、运动不完全确定；B、乱动9．(2分)构件是机构中的______（A.、运动单元；B、制造单元）。10．(2分)原动件的自由度应为 。A、-1；B、+1；C、011．(2分)基本杆组的自由度应为 。A、；B、+1；C、12．(2分)在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。A、小于；B、等于；C、大于。13．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。A、增多；B、减少；C、不变。14．(2分)构件运动确定的条件是 。A、自由度大于1；B、自由度大于零；C、自由度等于原动件数。15．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。16．(5分)图示4个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。17．(2分)Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图 不是二级杆组。18．(2分)机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。A、可以；B、不能19．(2分)在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。20．(2分)在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。21．(2分)一种相同的机构 组成不同的机器。A、可以；B、不能22．(2分)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。A、0；B、1；C、2量和总分)一、填空题(20小题,共47.0分)1．(2分)图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量代表____________，杆3角速度的方向为__________时针方向。 2．(2分)机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是_____________________。3．(2分)在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于_____________________。4．(2分)当两构件组成转动副时，其速度瞬心在_____________________处；组成移动副时，其速度瞬心在_____________________处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在_____________________。5．(2分)速度瞬心是两刚体上_____________为零的重合点。6．(2分)铰链四杆机构共有______个速度瞬心，其中_______个是绝对瞬心，_______个是相对瞬心。7．(2分)速度影像的相似原理只能应用于____________________的各点，而不能应用于机构的________________________的各点。8．(2分)作相对运动的3个构件的3个瞬心必_________________。9．(2分)当两构件组成转动副时，其瞬心就是_____________________。10．(2分)在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为______动，牵连运动为______动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为_____________；方向与_____________________的方向一致。11．(2分)相对运动瞬心是相对运动两构件上______________________为零的重合点。12．(2分)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是___________，不同点是__________________。13．(5分)3个彼此作平面平行运动的构件间共有_____________个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_____________________上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有__________个，其中有________个是绝对瞬心，有_________个是相对瞬心。14．(2分)速度比例尺的定义是_____________________，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。15．(5分)当两个构件组成移动副时，其瞬心位于_____________________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在_____________________。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用_____________________来求。16．(2分)图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表__________，杆4角速度的方向为_____________时针方向。 17．(4分)三心定理的内容是：。18．(2分)当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在；当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在；两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在。19．(1分)如果一个机构由K个构件组成，则瞬心总数为；。20．(1.5分)速度瞬心的概念是：；绝对速度瞬心与相对速度瞬心的相同点是：不同点是：二、是非题(10小题,共20.0分)1．(2分)在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。2．(2分)在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。3．(2分)高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。4．(2分)两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。5．(2分)在图示机构中，已知及机构尺寸，为求解点的加速度，只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。6．(2分)当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。7．(2分)在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。8．(2分)平面连杆机构的活动件数为，则可构成的机构瞬心数是 。9．(2分)图示机构中，因为，，所以。10．(2分)给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的的方向是对的。三、选择题(10小题,共23.0分)1．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。A、；B、，；C、，；D、，。2．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度。A、均为零；B、不为零且相等；C、不相等3．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。A、；B、，；C、，；D、，。4．(5分)给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出A、矢量代表，是顺时针方向； B、矢量代表，是逆时针方向；C、矢量代表，是顺时针方向；D、矢量代表，是逆时针方向。5．(2分)在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 。A、两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；B、两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；C、两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；D、两点间的相对速度和绝对速度都等于零。6．(2分)在图示连杆机构中，连杆2的运动是 。A、平动；B、瞬时平动；C、瞬时绕轴B转动；D、一般平面复合运动。7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应是 。A、0.5mm/mm；B、2mm/mm；C、0.2mm/mm；D、5mm/mm。8．(2分)两构件作相对运动时，其瞬心是指 。A、绝对速度等于零的重合点；B、绝对速度和相对速度都等于零的重合点；C、绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。9．(2分)下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。 10．(2分)图示凸轮机构中是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式 是正确的。A、;B、；C、；D、。3题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(11小题,共22.0分)1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 。2．(2分)所谓静力分析是指 的一种力分析方法，它一般适用于 情况。3．(2分)所谓动态静力分析是指 的一种力分析方法，它一般适用于 情况。4．(2分)对机构进行力分析的目的是：(1) ；(2) 。5．(2分)绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力 ，在运动平面中的惯性力偶矩= 。6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是 。8．(2分)设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是= 。 9．(2分)设机器中的实际生产阻力为，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为,则机器效率的计算式是 。10．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 。11．(2分)设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是 。二、选择题(30小题,共60.0分)1．(1分).右图所示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。2．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。A、不能；B、可以3．(2分)在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为，则机组的总效率必有如下关系： 。A、B、C、D、(为单机台数)。4．(2分)在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为和，则机组的总效率必有如下关系： 。A、B、C、D、。5．(2分)反行程自锁的机构，其正行程效率 ，反行程效率 。A、B、C、D、6．(2分)自锁机构一般是指 的机构。A、正行程自锁；B、反行程自锁；C、正反行程都自锁。7．(2分)在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者 ¡ A、效率较高，自锁性也较好；B、效率较低，但自锁性较好；C、效率较高，但自锁性较差；D、效率较低，自锁性也较差。8．(2分)图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足 条件。A、为驱动力，>;B、为驱动力，;C、为阻力，>;D、为阻力，。9．(2分)根据机械效率h，判别机械自锁的条件是 。A、;B、0<<1;C、;D、为¥。10．(2分)考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。A、都不可能；B、不全是；C、一定都。11．(2分)在机械中阻力与其作用点速度方向 。A、相同;B、一定相反;C、成锐角;D、相反或成钝角。12．(2分)在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。A、一定同向；B、可成任意角度；C、相同或成锐角；D、成钝角。13．(2分)在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于 。A、驱动力；B、生产阻力；C、有害阻力；D、惯性力。14．(2分)风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于 。A、驱动力；B、生产阻力；C、有害阻力；D、惯性力。15．(2分)在空气压缩机工作过程中，气缸中往复 运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于 。A、驱动力；B、生产阻力；C、有害阻力；D、惯性力。16．(2分)在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于 。A、驱动力；B、有害阻力；C、生产阻力；D、惯性力。17．(2分)在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为hmax和hmin，则机组的总效率必有如下关系： 。A、<；B、C、;D、。18．(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)Q的作用，则轴颈1应作 运动。A、等速；B、加速；C、减速。19．(2分)螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为 。A、水平力作为驱动力，正行程；B、轴向力作为驱动力，反行程；C、水平力作为阻力，正行程；D、轴向力作为阻力，反行程。20．(2分)图示轴颈1在驱动力矩作用下加速运 转，为载荷，则轴颈所受全反力应是图中所示的 。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。21．(2分)图示轴颈1在驱动力矩作用下等速运转，为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全反力应是图中所示的 作用线。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。22．(3分)图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为。则全反力应在位置 。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。 23．(2分)图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷，驱动力矩为。为使轴颈等速转动，则驱动力矩 。A、B、C、D、24．(2分)在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于 。A、驱动力；B、有害阻力；C、生产阻力；D、惯性力。25．(2分)图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷为，驱动力矩为，欲使轴颈加速转动，则应使 。A、=，B、>，C、=，D、>。26．(2分)在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力 。A、一定是驱动力；B、一定是阻力；C、在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；D、无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时 是阻力。27．(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作 运动。A、等速；B、加速；C、减速。28．(2分)图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数 。A、B、C、D、29．(2分)图示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。30．(2分)轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作 运动。A、等速；B、加速；C、减速。 4题目部分，(卷面共有100题,368.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(29小题,共92.0分)1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。2．(2分)平面机构中传动角和压力角之和等于 。3．(2分)连杆机构的急回特性用表达。4．(5分)在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。5．(2分)机构中传动角和压力角之和等于 。6．(4分)铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值 ，对心曲柄滑块机构的值 ，所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。7．(2分)在四杆机构中为机架，该机构是 。8．(2分)在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为 。9．(2分)在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。10．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。11．(2分)在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。12．(2分)平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。13．(5分)铰链四杆机构曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明）14．(5分)对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于 ，它出现在 位置。15．(2分)转动极点和固定位置的转动副连线一定是 的中线。16．(5分)图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。17．(5分)在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角 ，最大压力角 ；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处 ， 。18．(2分)当铰链四杆机构各杆长为：mm，mm，mm，mm。则四杆机构就 。19．(2分)当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于_______，该机构处于位置。20．(2分)在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。21．(2分)通常压力角是指 间所夹锐角。22．(2分)铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。23．(2分)一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。24．(2分)铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。25．(5分)铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，(2)，(3) 等三种方法。26．(5分)图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是： 。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角= ，发生在 。 27．(5分)曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。28．(2分)在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将 固定作机架。29．(10分)在铰链四杆机构中，已知mm，mm，主动连架杆AB相对于机架AD的位置分别为，从动连架杆DC的对应位置为，（均从AD线沿逆时针方向度量）。试求出此铰链四杆机构中，BC= mm，CD= mm。这个铰链四杆机构是 机构，它的最大压力角= ，最小传动角 ，行程速比系数 ；极位夹角 度。二、是非题(22小题,共47.0分)1．(2分)平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值不小于某一许用值。2．(2分)在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。3．(2分)曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。4．(2分)在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。5．(2分)在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。6．(2分)当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。 7．(2分)杆长不等的双曲柄机构无死点位置。8．(2分)在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。9．(2分)凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。10．(2分)双摇杆机构不会出现死点位置。11．(5分)图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。12．(2分)任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。13．(2分)平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。14．(2分)增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。15．(2分)摆动导杆机构不存在急回特性。16．(2分)在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。17．(2分)平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。18．(2分)铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。19．(2分)在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。20．(2分)在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。21．(2分)在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。22．(2分)任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。三、选择题(21小题,共44.0分)1．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是______好。A、大点;B、小点C、不变2．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。A、a；B、b；C、c；D、d。 3．(2分)下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。A、角A；B、角B；C、角C；；D、。4．(2分)连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。A、瞬时速度的比值；B、最大速度的比值；C、平均速度的比值。5．(2分)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。A、一定有曲柄存在B、一定无曲柄存在C、是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件6．(2分)平行四杆机构工作时，其传动角 。A、始终保持为；B、始终是；C、是变化值。7．(2分)对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为 。A、；B、；C、。8．(2分)设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。A、传动角大一些，压力角小一些；B、传动角和压力角都小一些；C、传动角和压力角都大一些。9．(2分)在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。A、曲柄与机架；B、曲柄与连杆；C、连杆与摇杆。10．(2分)铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。A、一定；B、不一定；C、一定不。11．(4分)铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于 上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越 。A、主动连架杆；B、从动连架杆；C、机架；D、有利；E、不利；F、无影响。12．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。A、a；B、b；C、c；D、d。 13．(2分)在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。A、是由小到大；B、是由大到小；C、是不。14．(2分)要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。A、原机构的曲柄作为机架；B、原机构的连杆作为机架；C、原机构的摇杆作为机架。15．(2分)在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。A、曲柄与连杆；B、曲柄与机架；C、摇杆与机架。16．(2分)对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。A、一定；B、有可能；C、不能。17．(2分)双曲柄机构 死点。A、存在；B、可能存在；C、不存在。18．(2分)铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构。A、曲柄摇杆；B、双曲柄；C、双摇杆。19．(2分)为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。A、K=1；B、K>1；C、K<1。20．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线。21．(2分)已知一铰链四杆机构ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。 A、双曲柄机构；B、曲柄摇杆机构；C、双摇杆机构；D、固定桁架。5题目部分，(卷面共有100题,495.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(31小题,共96.0分)1．(2分)盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。2．(2分)在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的 侧。3．(3分)当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用 、 、 等办法来解决。4．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是 。5．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现 时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用 方法避免从动件的运动失真。6．(2分)平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由______________________________来决定。7．(2分)用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与 的选择有关。8．(2分)凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。9．(2分)凸轮基圆半径的选择，需考虑到 、 ，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。10．(5分)当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：_______________，_______________等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取______________，________________等措施加以避免。11．(5分)在许用压力角相同的条件下，__________从动件可以得到比__________从动件更小的凸轮基圆半径。或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以__________凸轮机构的推程压力角。12．(5分)试将图a）、b ）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。a）=（）；b）=（）。13．(5分)直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指__________________________；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指_____________________；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于_____________。14．(5分)凸轮机构从动件的基本运动规律有______________________，_________________，_________________,____________________________。其中____________________________运动规律在行程始末位置有刚性冲击。15．(2分)从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是 线，速度线图是 线。16．(5分)用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用_________法。即假设凸轮___________，从动件作_______________________________________________的复合运动。17．(2分)凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。18．(4分)在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将__________；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将_______________。19．(5分)凸轮的基圆半径越小，则机构越____________，但过于小的基圆半径会导致压力角_____________________，从而使凸轮机构的传动性能变_______。20．(5分)在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，______________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。____________________________运动规律产生柔性冲击，______________运动规律则没有冲击。21．(5分)凸轮机构从动件运动规律的选择原则为___________________________________________________。22．(2分)在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是 。23．(2分)根据图示的运动线图，可判断从动件的推程运动是_________________________________，从动件的回程运动是____________________________________________。 24．(2分)凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有 和 两种。25．(2分)在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是 。26．(2分)在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是 。27．(3分)凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有 、 、 等三种型式。28．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。29．(2分)盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。30．(5分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角 处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。31．(2分)直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由___________________________________________________________________________________决定的。二、是非题(20小题,共40.0分)1．(2分)凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。2．(2分)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。3．(2分)在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。4．(2分)当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。5．(2分)凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。6．(2分)直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。7．(2分)滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。8．(2分)滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理论 廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。9．(2分)从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。10．(2分)从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。11．(2分)从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。12．(2分)在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。13．(2分)在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。14．(2分)在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件位移变化与相应实际廓线极径增量变化相等。15．(2分)在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。16．(2分)在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。17．(2分)在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。18．(2分)设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。19．(2分)偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。20．(2分)为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后,若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件,仍能实现原来的运动规律。三、选择题(16小题,共35.0分)1．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线2．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得_____。A、大些；B、小些；C、相等3．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据_______选定的。A、推杆的工作需要；B、凸轮的基圆半径；C、机构的尺寸4．(2分)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律不变时，若由减小到，则凸轮尺寸会 。（1）增大；B、减小；C、不变。5．(2分)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 。A、永远等于；B、等于常数；C、随凸轮转角而变化。6．(2分)用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律 。A、相同；B、不同；C、在无偏距时相同。 7．(2分)直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 。A、起点；B、中点；C、终点。8．(5分)从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在 处存在柔性冲击。A、最高位置和最低位置；B、最高位置；C、最低位置；D、各位置处均无柔性冲击存在。9．(2分)设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线，A、较长；B、较短；C、两者对称相等。10．(2分)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A、大于；B、小于；C、等于。11．(2分)若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 倍。A、1；B、2；C、4。12．(2分)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。它适用于 场合。A、刚性；B、柔性；C、无刚性也无柔性；D、低速；E、中速；F、高速。13．(2分)若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。A、1；B、2；C、4；D、8。14．(2分)对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 运动规律。A、等速；B、等加速等减速；C、正弦加速度。15．(2分)当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。A、减小；B、增加；C、保持原来。16．(2分)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 。A、相同；B、不相同。四、问答题(12小题,共85.0分)1．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。6题目部分，(卷面共有100题,239.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(74小题,共184.0分)1．(2分)的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。2．(2分) 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。3．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。4．(2分)标准直齿轮的基本参数是。5．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。6．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。7．(2分)用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线 ，加工变位齿轮时，中线与分度圆 。被加工齿轮与齿条刀具相“啮合”时，齿轮节圆与分度圆 。8．(4分)用标准齿条插刀加工标准齿轮时，是刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，是刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。9．(2分)在设计一对渐开线直齿圆柱变位齿轮传动时，既希望保证标准顶隙，又希望得到无侧隙啮合，为此，采取办法是 。10．(3分)有一对的标准直齿圆柱齿轮传动，当正确安装时，顶隙为 ，理论上的侧隙为 ；当中心距变动量mm时，顶隙变为 。11．(3分)在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚 ；基圆半径 ；齿根高 。12．(5分)有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸，何者较大或较小或相等：______；______；______；______；______； 。13．(4分)一个负变位渐开线直齿圆柱齿轮同除变位系数外的其它基本参数均相同的标准齿轮相比较，其________圆及________圆变小了，而________圆及________圆的大小则没有变。14．(5分)一对直齿圆柱齿轮传动模数m=2mm，齿数，现要求安装的实际中心距mm，在设计这对齿轮时，应选用 传动，理由是 。15．(2分)一对直齿圆柱齿轮的变位系数之和>0时称为 传动，<0时称为_________传动；一个齿轮的变位系数>0称为_________位齿轮，<0称为________变位齿轮。16．(3分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m增大一倍时，其重合度 ，各齿轮的齿顶圆上的压力角 ，各齿轮的分度圆齿厚s 。17．(2分) 用范成法切制渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，应满足 。18．(2分)用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。19．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是 。20．(2分)渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。21．(2分)为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于 。22．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的 圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的 圆半径之和。23．(2分)当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为 。24．(2分)一对减开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。25．(2分)按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 重合，啮合角在数值上等于 上的压力角。26．(2分)相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条 线。27．(2分)齿轮分度圆是指_______________________________的圆；节圆是指______________________的圆。28．(2分)渐开线上任意点的法线必定与基圆 ，直线齿廓的基圆半径为 。29．(2分)渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，______________________________________。30．(2分)共轭齿廓是指一对 的齿廓。31．(2分)渐开线齿廓上K点的压力角应是 所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于 。32．(2分)当一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度太小且要求中心距保持不变，传动比不变时，可采取 的办法来提高重合度。33．(5分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知其中心距，传动比，则其节圆半径= ，如已知齿轮1的基圆半径为，基圆啮合角 。34．(5分)一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，按标准中心距安装时，其顶隙和侧隙分别为 、 。两轮的 圆将分别与其 圆相重合；两轮的啮合角将等于 角。35．(3分)渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在 上的压力角为零，在 上的压力角最大；在 上的压力角则取为标准值。36．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，有百分之 的时间是二对齿啮合，有百分之 的时间是一对齿啮合。37．(2分)标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是 。38．(2分)当两外啮合直齿圆柱标准齿轮啮合时，小齿轮轮齿根部的磨损要比大齿轮轮齿根部的磨损 。39．(5分)决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有 ；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r= ； ； ； 。40．(2分)直齿圆柱齿轮的法节是指_________________。它在数值上等于_____________齿距。41．(2分)齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与_________________________________成反比。如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线 。42．(2分)当直齿圆柱齿轮的齿数少于时，可采用 变位的办法来避免根切。43．(2分)的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。44．(4分)渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为 和 。45．(2分)渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 ；渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于 ；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于 。46．(2分)满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是 的。47．(5分)一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非正确安装时，节圆与分度圆不 ，分度圆的大小取决于 ，而节圆的大小取决于 。48．(2分)渐开线斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系是，法面齿顶高系数与端面齿顶高系数的关系是 。49．(2分)在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用 来凑中心距。50．(2分)斜齿轮在 上具有标准数和标准压力角。51．(2分)渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在 面上；在尺寸计算时应按 面参数代入直齿轮的计算公式。52．(2分)在斜齿圆柱齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角b= 。53．(2分)内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 。54．(2分)外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 。55．(2分)斜齿圆柱齿轮齿廓曲面是 面。56．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。 57．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距a= 。58．(2分)蜗杆分度圆直径用公式计算，其中q称为蜗杆的 。59．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。60．(2分)阿基米德蜗杆的模数m取 面值为标准值。61．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。62．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。63．(2分)下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为 。b图蜗杆的螺旋方向为 。64．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为 。b图蜗杆的螺旋方向为 。65．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。66．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。67．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。68．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。69．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。70．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数zv= 。 71．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角a=20°时，正常齿制的齿顶高系数 ，顶隙系数 。72．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。73．(5分)若两轴夹角为90°的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为：z1=25，z2=40，则两轮的分度圆锥角d1= ，d2= 。74．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决定。二、是非题(26小题,共55.0分)1．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。2．(2分)用成形铣刀加工的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。3．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。4．(2分)齿数>17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数<0，也一定不会发生根切。5．(2分)变位系数的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。6．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。7．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径rb加大了。8．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S增大了。9．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐开线在齿根部分的压力角大。10．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数、x2都是正值时，这对齿轮传动才叫正传动。11．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高增大了。12．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距时，则必定是一对标准齿轮传动。13．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有、等，但同模数无关。14．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。15．(2分)渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。16．(2分)，，，都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。17．(2分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。18．(2分)对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用进行计算，但式中、、必须分别用代替。 19．(2分)两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。20．(2分)因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。21．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。22．(2分)重合度e=1.35表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。23．(5分)在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中,在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式。24．(2分)，的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。25．(2分)用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。26．(2分)两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。7题目部分，(卷面共有100题,1432.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(4小题,共17.0分)1．(2分)所谓定轴轮系是指①，而周转轮系是指②2．(5分)在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。3．(5分)行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是________________________①条件、②条件、③条件、④条件。4．(5分)平面定轴轮系传动比的大小等于 ；从动轮的回转方向可用 方法来确定。二、是非题(3小题,共9.0分)1．(2分)定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。2．(2分)周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。3．(5分)行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。三、选择题(2小题,共7.0分)1．(2分)图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。A、与相同；B、与相反； C、只根据题目给定的条件无法确定。8题目部分，(卷面共有67题,340.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(20小题,共51.0分)1．(2分)机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与 有关。2．(2分)设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是 ，作变速稳定运转的条件是 。3．(2分)机器中安装飞轮的原因，一般是为了 ，同时还可获得 的效果。4．(2分)在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即 稳定运转和 稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是 ，在后一种情况，机器主轴速度是 。5．(2分)机器中安装飞轮的目的是 和 。6．(2分)某机器的主轴平均角速度，机器运转的速度不均匀系数，则该机器的最大角速度等于 ，最小角速度等于 。7．(2分)某机器主轴的最大角速度，最小角速度，则该机器的主轴平均角速度等于 ，机器运转的速度不均匀系数等于 。8．(2分)若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有 ，它的运动特征是 。9．(2分)将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上 ，方向 。10．(2分)图示为某机器的等效驱动力矩和等效阻力矩的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角等于 时，主轴角速度达到,在主轴位置角等于 时，主轴角速度 达到。11．(2分)机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与 。12．(2分)当机器中仅包含 机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含 机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。13．(2分)机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据 的原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行转化的。14．(2分)机器运转时的速度波动有 速度波动和 速度波动两种，前者采用 ,后者采用 进行调节。15．(2分)在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于 ，因为 。16．(2分)当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为 ，为了重新达到稳定运转，需要采用 来调节。17．(10分)若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是 。18．(2分)若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是 。19．(2分)设作用于机器从动件上的外力(矩)为常量，且当机器中仅包含 机构时，等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力(矩)亦是常量，若机器中包含 机构时，等效力(矩)将是机构位置的函数。20．(5分)有三个机械系统，它们主轴的和分别是：A、1025rad/s，975rad/s;B、512.5rad/s，487.5rad/s;C、525rad/s，475rad/s; 其中运转最不均匀的是 ，运转最均匀的是 。二、是非题(12小题,共24.0分)1．(2分)机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。2．(2分)机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。3．(2分)为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。4．(2分)机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。5．(2分)为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。6．(2分)机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。7．(2分)机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。8．(2分)机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。9．(2分)机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。10．(2分)机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。11．(2分)机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。12．(2分)为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。三、选择题(8小题,共16.0分)1．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装。A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。2．(2分)图示传动系统中，已知如以轮1为等效构件，则作用于轮4上力矩的等效力矩等于 M4。A、12；B、144；C、;D、。 3．(2分)在机械稳定运转的一个运动循环中，应有 。A、惯性力和重力所作之功均为零；B、惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；C、惯性力和重力所作之功均不为零；D、惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。4．(2分)机器运转出现周期性速度波动的原因是 。A、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B、机器中各回转构件的质量分布不均匀；C、在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D、机器中各运动副的位置布置不合理。5．(2分)机器中安装飞轮的一个原因是为了 。A、消除速度波动；B、达到稳定运转；C、减小速度波动；D、使惯性力得到平衡，减小机器振动。6．(2分)为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 。A、等效构件上；B、转速较低的轴上；C、转速较高的轴上；D、机器的主轴上。7．(2分)设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是 。A、匀速稳定运转；B、变速稳定运转；C、加速过程；D、减速过程。8．(2分)将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是 。A、数值相同，方向一致；B、数值相同，方向相反；C、数值不同，方向一致；D、数值不同，方向相反。 9题目部分，(卷面共有76题,396.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共48.0分)1．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。其平衡条件为。2．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。3．(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称_______________________、。4．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能的运动链。5．(2分)当回转构件的转速较低，不超过 范围，回转构件可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述范围，回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为 回转件的平衡。6．(2分)研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的 力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。7．(2分)回转构件的直径D和轴向宽度b之比符合 条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在 个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。8．(2分)只使刚性转子的 得到平衡称静平衡，此时只需在 平衡平面中增减平衡质量；使 同时达到平衡称动平衡，此时至少要在 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。9．(2分)刚性转子静平衡的力学条件是 ，而动平衡的力学条件是 。10．(2分)图示两个转子，已知，转子a是 不平衡的，转子b是 不平衡的。11．(2分)符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。12．(2分)回转构件的直径D和轴向宽度b之比符合 条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。如不平衡，可在 个校正平面上适当地加上或去除平衡质量就能获得平衡。13．(2分)图a、b、c中，S为总质心，图 中的转子具有静不平衡，图 中的转子是动不平衡。 14．(2分)连杆机构总惯性力平衡的条件是 ，它可以采用附加平衡质量或者附加 等方法来达到。15．(2分)在图示a、b、c三根曲轴中，已知，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。16．(2分)机构总惯性力在机架上平衡的条件是 。17．(2分)齿式棘轮机构制动爪的作用是 。18．(2分)将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有 、 、 。19．(2分)能实现间歇运动的机构有 、 、 。20．(2分)当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。)21．(2分)欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有 、 、 等，其中间歇时间可调的机构是 机构。22．(2分)传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用 机构。23．(2分)径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为 。二、是非题(5小题,共10.0分)1．(2分)不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。2．(2分)若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。3．(2分)设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。4．(2分)若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 5．(2分)经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。三、选择题(8小题,共19.0分)1．(2分)图示一行星轮系传动装置。设该装置中各零件的材料均匀，制造精确，安装正确，则该装置绕AB轴线回转时是处于 状态。A、静不平衡(合惯性力)B、静平衡(合惯性力)C、完全不平衡(合惯性力,合惯性力矩)D、动平衡(合惯性力,合惯性力矩)2．(2分)设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于 状态。A、静不平衡(合惯性力)B、静平衡(合惯性力)C、完全不平衡(合惯性力,合惯性力矩)D、动平衡(合惯性力，合惯性力矩)3．(2分)图示一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA轴线转动时，是处于 状态。A、静不平衡(合惯性力)B、静平衡(合惯性力)C、完全不平衡(合惯性力,合惯性力矩)D、动平衡(合惯性力,合惯性力矩)4．(2分)机械平衡研究的内容是 A、驱动力与阻力间的平衡B、各构件作用力间的平衡C、惯性力系间的平衡D、输入功率与输出功率间的平衡5．(2分)图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于 状态。A、静不平衡(合惯性力)B、静平衡(合惯性力)C、完全不平衡(合惯性力，合惯性力矩)D、动平衡(合惯性力，合惯性力矩)6．(5分)图示一发动机曲轴，设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等，当该曲轴绕OO轴线回转时是处于 状态。A、静不平衡(合惯性力)B、静平衡(合惯性力)C、完全不平衡(合惯性力,合惯性力矩)D、动平衡(合惯性力,合惯性力矩)7．(2分)图示一附加上齿轮平衡装置的曲柄滑块机构。设曲柄AB的质心在A处，滑块的质心在C处，连杆质量忽略，平衡质量，，，当正确选择平衡质量的质径积大小后，可使该曲柄滑块机构达到 。A、机构的总惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。B、机构的总惯性力全部平衡，不产生附加惯性力偶矩。C、机构的一级惯性力(即惯性力中具有与曲柄转动频率相同的频率分量)得到平衡，但产生附加惯性力偶矩。D、机构的一级惯性力得到平衡，亦不产生附加惯性力偶矩。8．(2分)为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力( 曲柄和连杆质量不计)，在原机构上附加一对称滑块机构。设滑块C和质量相等，，，机构在运转时能达到 。A、惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。B、惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。C、惯性力部分平衡，且不产生附加惯性力偶矩。D、惯性力部分平衡，但产生附加惯性力偶矩
