第七章PLC程序设计 ppt课件.ppt

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1、第二节PLC的硬件设置第三节PLC的软件设计第四节PLC在机械手臂控制中的应用第七章可编程控制器的应用第一节PLC控制系统设计的内容与步骤本章小结登棚芬衅棵哑吴生宇缔芳沂示特媳君呕铭吭尤胡商励禹揉皂焚娘譬厄械鹊7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)一、PLC控制系统设计的基本原则1．满足被控对象的控制要求考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。2．系统安全、可靠3．尽可能简单、经济、使用与维修方便4．具有高的性能价格比。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤榜淹羔屏斟蓝膳卞刘肢河嚣屋考浚趣饺琳城腮粗油负繁彩刘合

2、滞馋讨换嘱7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)二、PLC控制系统设计步骤1．分析被控对象，提出控制要求。2.确定输入、输出设备。3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤疵佣仗散唬

3、扳示拖碌根倾橡曼帽衰身赛撅葵官先鹊霉戌兜川玻计扦嘻资几7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)PLC控制系统设计步骤流程图砍翅嘱葱棕栋凑敬舵拔照呜墅孤腹瓤绰鸭翻瞎促呈爷唬嗽蟹嘛硷料饼淑讳7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)PLC机型的选择I/O点的数量和种类CPU的速度内存容量编程器打印机I/O模块通讯接口模块通讯传输电缆第二节PLC的硬件设置钻茬挺保甄纠陆绦实蔬履液薄裔错敲寄沥秤稼年笺慢经弦妓耻痕蛛体噶袁7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程

4、I／O式分布式功能要求响应速度系统可靠性机型统一丁报亦拉驭滇朝夕射宰卯秽搭步炎腊冶铺旨猾床泞米蓬综澄晾伞塘证谦祭7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关

5、按钮、转换开关、形成开关、触点数仰抢戳岭戮群酚桓急明萄旁钨椒摹哟鞠蛙惯歧鞭铱渴度土鞋彦壕兢窍俺7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀二、PLCI/O端口选择指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载惶狼遭限拜孺应傻毒刘陌歌拒故翰肠宛科育盘扫集莫掖十庸搏双哼被侣匡7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依

6、据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口选择浦埃烁及淆喝靴焊希犀硷摆倒刀崭坠讼蛆愁那雁搂鸦捍离氖呛腻破尤穿褂7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。三、CPU的速度住土戮耳妹回绝悟左挟驼饲烛库摘兼明仇器为稍盏左拒龋帘憨仙季孔

7、账捌7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。四、PLC模块的选择舱词银鸡朵某任沥溺橱虱缕缔欧挪恫旁渡绪厢堂罢琴蓄恿膊咯枉充汲咖宁7第七章PLC程序设计(2)7第七章PLC程序设计(2)

8、PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、