电气控制与PLC应用 第七章 SFC程序设计ppt课件.ppt

《电气控制与PLC应用 第七章 SFC程序设计ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第七章步进指令及顺控程序设计7.1引例：IST电镀生产线自动控制7.2知识点链接7.3引例解答7.4知识点扩展7.1引例：IST电镀生产线自动控制图7-1电镀生产线三种运行模式：手动操作,原点回归,自动运行7.1引例：IST电镀生产线自动控制工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀280分钟→工件提起到上极限并在电镀槽上方停留28秒→放入回收液槽浸泡30分钟→将工件提起上极限并在回收槽上方停留15秒→放入清水槽清洗30秒钟→将工件提起并在清水槽上方停留15秒→将工件放入传送带。工艺是通过有序的若干步骤完成的。顺序控制，就

2、是按照生产预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有序地进行操作。产品制造过程，遵从工艺要求。7.2知识点链接一、顺序功能图基本概念图7-2SFC组成结构（一）顺序控制与顺序控制功能图7.1.2顺序功能图的编写注意事项⑴状态与状态之间不能直接相连，必须有转移将它们隔开。⑵在SFC中，必须有初始状态，而且至少应有一个初始状态，它必须位于SFC的最前面它是SFC程序在PLC启动后能够立即生效的基本状态，也是系统返回停止位置的状态。图7-3状态与状态之间的连接（二）顺序功能图的编写注意

3、事项7.1.2顺序功能图的编写注意事项⑴转移与转移之间不能直接相连，必须用状态将它们隔开图7-4转换条件合并之间的连接图7-5插入空状态的连接SFC按其流程可分为单流程SFC和分支SFC两大类结构。分支SFC又有选择性分支、并行性分支和流程跳转、循环等。1．单流程结构二、顺序功能图的基本结构7.2知识点链接图7-6单流程SFC2．选择性分支与汇合图7-7选择性分支图7-8选择性汇合3．并行性分支与汇合图7-9并行性分支图7-10并行性汇合4．跳转、重复和循环图7-11转移图7-12分离⑴跳转与分离⑵重复、复位和循环图7-13重复图7-

4、14复位图7-15循环三、顺序控制编程三、顺序控制编程三、顺序控制编程三、顺序控制编程（一）应用启-保-停电路的SFC编程方法图7-16启-保-停电路的SFC状态梯形图图7-17启保停电路的初始状态梯形图例7-1：试根据图7-18所示，编制应用启-保-停电路的SFC梯形图程序。图7-18例7-1SFC例7-1程序梯形图三、顺序控制编程四、应用置位与复位指令的SFC编程方法图7-20置位与复位的SFC状态梯形图例7-2：图7-21所示为两条输送带顺序相连，为了防止物料在2号带上堆积，要求2号带启动5s后，1号带开始运行。停机的顺序和启动

5、的顺序相反，1号带停止5s后，2号带才停止。试画出SFC，并用置位与复位编程方法编制程序梯形图。四、应用置位与复位指令的SFC编程方法图7-21例7-2示意图和SFC图7-22例7-2程序梯形图四、应用置位与复位指令的SFC编程方法五、步进指令和步进梯形图编程步进指令主要有STL和RET指令图7-23STL指令图示说明图7-27单流程结构的步进梯形图编程1.单流程结构的步进梯形图编程2．选择分支与汇合的步进梯形图编程图7-30选择性分支步迸梯形图编程图7-31选择性汇合步进梯形图编程2．选择分支与汇合的步进梯形图编程3．并行性分支与汇

6、合的步进梯形图编程图7-32并行性分支步进梯形图编程图7-33并行性分支汇合的步进梯形图编程3．并行性分支与汇合的步进梯形图编程4．跳转、重复、分离和循环的步进梯形图编程对程序转移方向可以用SET指令，但也可用OUT指令在具体应用上有所区别，SET指令用于相连状态（下一个状态）的转移，而OUT指令则用于非相连状态（跳转、循环、分离）的转移，而对自身重复转移则用RST指令，如图7-34所示。图7-34转移方向OUT指令应用图7-35转移方向OUT指令和重复转移RST指令步进梯形图编程六、应用步进指令SFC编程时的注意事项1．输出驱动的保

7、持性图7-36保持型和非保持型输出驱动图7-37输出的互锁2．状态转移的动作时间对某些不能同时接通的输出，除了在硬件电路上设置互锁环节外，在步进梯形图上也应设置互锁环节，如图7-37所示。3．双线圈处理六、应用步进指令SFC编程时的注意事项图7-38定时器处理4．输出驱动的序列六、应用步进指令SFC编程时的注意事项图7-39输出驱动的序列5．状态母线内指令的应用六、应用步进指令SFC编程时的注意事项图7-40堆栈指令应用图7-41转移条件变形处理七、STL指令程序梯形图编制1．一个状态的对应关系图7-46一个状态步进梯形图与梯形图对应

8、关系2．分支流程的对应关系七、STL指令程序梯形图编制⑴选择性分支与汇合图7-47选择性分支步进梯形图与梯形图对应关系2．分支流程的对应关系七、STL指令程序梯形图编制图7-48选择性汇合步进梯形图与梯形图对应关系⑴选择