PLC的SFC图的编程应用课件.ppt

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1、3.8SFC图的编程应用3.8.1单流程的编程应用【例7-2】利用SFC单流程编程实现十字路口交通灯的PLC控制，控制要求与例7-2相同。【解】在本例中，由于控制要求与例7-2相同，所以其I/O地址分配、输入/输出接线图、时序图也与例7-2完全相同。在此我们只需采用步进梯形指令单流程编程实现其控制要求即可，其状态转移图如图7.19(a)所示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作，每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯。3.8SFC图的编程应用3.8.1单

2、流程的编程应用图7.19用SFC单流程编程实现十字路口交通灯的PLC控制程序3.8SFC图的编程应用3.8.1单流程的编程应用图7.19用SFC单流程编程实现十字路口交通灯的PLC控制程序（续）3.8SFC图的编程应用3.8.1单流程的编程应用状态转移图对应的步进梯形图如图7.19(b)所示，现简单分析一下工作原理。当启动按钮SB1按下时，X0接通，S0置1，系统进入S0状态，驱动Y2、Y4，使南北红灯及东西绿灯同时亮，同时驱动定时器T0，定时器的设定时间为25s，25s后，状态转移到S20，在S20状态下，Y2继续保持，

3、但Y4受控于M7013，即东西方向的绿灯闪亮。在本状态下，同时也驱动定时器T1，定时时间为3s，3s时间到，状态转移到S21，在S21状态下，Y2仍然被驱动，南北方向红灯继续亮，同时驱动T2、Y5，东西方向的绿灯灭，Y5口驱动的是东西方向的黄灯，故东西方向的黄灯亮，绿灯灭。T2的定时时间为2s，2s时间到，状态转移到S22，在S22状态下，同时驱动Y0、Y6及T3，南北方向的绿灯亮，东西方向的红灯亮，T3的定时时间为25s，25s时间到，状态转移到S23。在S23状3.8SFC图的编程应用3.8.1单流程的编程应用态下，驱

4、动T4、Y6，东西方向的红灯继续亮，而南北方向的绿灯驱动口Y0受控于M7013，故南北方向的绿灯闪亮。T4的定时时间是3s，3s后，状态转移到S24。在S24状态下，同时驱动Y6、Y1及T5，即东西方向的红灯、南北的黄灯亮，T5定时器的定时时间为2s，2s时间到，定时器T5的触点接通，状态又重新转移到S0。即南北方向的红灯、东西方向的绿灯亮，系统将重复上述的动作顺序，周而复始的继续工作。当停止按钮SB2被按下时，或东西、南北向的绿灯同时点亮时，S0~S24状态器复位，信号灯全部熄灭。用SFC并行分支与汇合流程编程实现十字路

5、口交通灯控制的状态转移图如图7.20所示。3.8SFC图的编程应用3.8.1单流程的编程应用3.8SFC图的编程应用3.8.1单流程的编程应用图7.20用SFC并行分支与汇合流程编程实现十字路口交通灯控制的状态转移3.8SFC图的编程应用3.8.2并行分支与汇合流程的编程应用【例7-3】利用SFC并行分支与汇合流程编程实现十字路口交通灯的PLC控制，控制要求与例7-2相同。【解】在本例中，由于控制要求与例7-2相同，所以其I/O地址分配、输入/输出接线图、时序图也与例7-2完全相同。在此我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编

6、程的方法来实现十字路口交通灯的控制功能，其状态转移图如图7.20所示。由图可知，我们把东西方向信号灯的控制作为左面的并联分支，南北方向信号灯的控制作为并联分支的右面支路。3.8SFC图的编程应用3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用【例7-4】大、小球分捡传送系统的PLC控制。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图7.21是用于分捡大、小球的机械装置。3.8SFC图的编程应用3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用图7.21大、小球分类选择传送装置示意图3.8SFC图的编程应用3.8.3选择性分支与汇合流程的编

7、程应用左上方为系统原点位置(原点显示HL)，大、小球分捡传送系统由接近开关SP控制，当SP检测到有球时，系统开始动作，其动作顺序为机械臂下降(当电磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球)。左、右移动由电动机M正反转实现，M正转——机械臂右移，M反转——机械臂左移；上、下移动由双线圈三态电磁阀控制的双作用气缸驱动，YY1得电——机械臂下降，YY2得电——机械臂上升(YY1、YY2不允许同时得电，应加互锁)；抓球和放球由电磁铁YA控制，YA得电——抓球，YA失电——释放球，抓

8、球时间定为2s，释放球的时间定为1s。3.8SFC图的编程应用3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用【解】(1)输入/输出端口分配及硬件连接由控制要求可知，系统的I/O地址分配如表7.3所示，硬件连接如图7.22所示。3.8SFC图的编程应用3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用表7.3分捡系统I/