plc的sfc图在编写顺序控制梯形图中的应用

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1、第25卷增刊辽宁工程技术大学学报2006年6月Vol.25Suppl.JournalofLiaoningTechnicalUniversityJun.2006文章编号1008-0562(2006)增刊1-0234-03PLC的SFC图在编写顺序控制梯形图中的应用齐传刚熊永超邵娜辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000摘要为了解决应用可编程控制器PLC的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编程复杂不易理解等问题采用PLC的顺序功能图来编写顺序控制梯形图是一种非常有效的方法该方法具有编程简单而且直观等特点

2、以送料小车的控制为例采用顺序功能图的方法编写其控制梯形图从编程结果可以看出与应用PLC的基本逻辑指令方法相比具有简单直观逻辑性强等特点提高编程的效率关键词PLC顺序功能图步进顺空指令顺序控制梯形图中图分类号TH39文献标识码AApplicationofSFCinredactingladderdiagramofsequentialcontrolQIChuan-gangXIONGYong-chaoSHAONa(CollegeofMechanicalEngineering,LiaoningTechnicalUniver

3、sity,Fuxin123000,China)AbstractForresolvingthequestionofcomplexityandindigestibilityinprogrammingtheladderdiagramofsequentialcontrolbythebasallogisticinstruction,makinguseoftheSFCofPLCtoprogramtheladderdiagramofsequentialcontrolisaeffectivemethod,whichhassimp

4、lecharacteristicandsoon.ThispaperutilizesthemethodofSFCtodesigntheladderdiagramofmaterialscar,Formtheresultofprogrammingandcomparingthemethodofbasallogisticinstruction,wecanseethatthismethodissimple,directandlogic,anditimprovestheefficiencyofthedesignofladder

5、diagram.KeywordsPLCSFCinstructionSTLsequentialcontrolladderdiagram0引言1顺序功能图由于PLC具有可靠性高抗干扰能力强通用一个顺序控制过程可以分为若干个状态状态性好编程简单使用方便等优点因而在许多领与状态之间由转换分隔相邻的状态具有不同的动域中有着广泛的应用成为现代工业控制的三大支作当相邻状态之间的转换条件得到满足时就实柱PLC机器人和CAD/CAM之一所谓顺序现状态的转换即上一个状态的动作结束而下一状控制是指设备或系统在各输入信号的作用下内态的动

6、作开始描述这一过程的方框图称为顺序功部元件状态按照实际生产工艺所规定的时间顺序能图SequentialFunctionChart顺序功能图主要变化使得各执行机构在生产过程中自动有序地由工步有向连线转换转换条件和动作或命进行动作在实际应用中不难发现用基本逻辑指令组成如图1顺序功能图的基本结构可以分令实现较复杂的顺序控制其梯形图的编写比较复为单序列选者序列和并行序列三种形式如图2杂而且不太直观顺序功能图SequentialFunction图2中的单序列形式没有分支它是单流程重复形Chart是描述控制系统的控制过程功能

7、和特性的式动作不断重复循环在实际应用中具体的控一种图形是描述顺序控制过程的一种有效工具制可能需要跳转跳转与重复的分离状态用OUT利用顺序功能图并结合步进顺控指令来编写顺序指令编程其SFC图形式如图3在应用状态转移控制梯形图已经成为当前PLC梯形图设计的主要图来设计梯形图时首先应根据工艺和控制要求确方法本文以送料小车的控制为例采用三菱FX2N定该控制过程是属于哪种形式然后根据该种形式系列PLC作为控制单元利用顺序功能图的方法编的具体要求绘制出控制系统的顺序功能图最后根写其梯形图充分显示出利用这种方法编写顺序控据顺序

8、功能图编写控制梯形图制梯形图的特点收稿日期2006-03-14作者简介齐传刚1980-男辽宁东港人硕士研究生主要从事机电一体化的研究E-mail:qi_chuangang@163.com本文编校焦丽万方数据增刊齐传刚等PLC的SFC图在编写顺序控制梯形图中的应用235初始脉冲8114g初始步acace2转换条件1291156b步1动作1bhidf3转换条件231012OU