plc程序设计-ppt教学课件

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1、前面课程知识点的回顾一、PLC的基本结构PLC从电气控制演化而来，实际上是利用专用的工业控制计算机实现电控柜的功能，实现控制手段的柔性化。PLC控制系统结构回顾：第一章PLC概述构成：中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、编程器等（1）PLC软件简单易学下图所示为PLC内部各类等效继电器的线圈和触点的图形符号，其等效继电器的动作原理与常规继电器控制中的动作原理完全一致，电器操作人员使用起来得心应手，在了解PLC简要的工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。第一章：PLC的产生和特点（Y001）线圈常

2、开按钮常闭按钮PLC继电器举例：一个正转控制电路2、将电路图放倒1、电路原图3、将SB变成X，KM变成Y的PLC梯形图一、PLC的产生和特点SB1SB2FRFUKMKMFRSB2SB1KMKM（Y1）X1X2Y1三、PLC的扫描工作方式扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。用户程序的循环扫描过程信号传递过程(从输入到输出)输入端输入电路输入映像寄存器输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器；X0X1b

3、.程序执行阶段--CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中；注意：在输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。X0Y0Y0Y1元件映像寄存器读写输出锁存器输出电路输出端Y0Y1读写PLC工作原理注意，PLC程序位置安排不同，有时结果也不同，在设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，合理安排程序的安置。返回(Y1)(Y1)(Y2)[END]Y1X2X1(Y2)(Y1)(Y1)[END]X1X2Y1回顾：第二章P

4、LC硬件§1CPU模块与I/O模块§2FX系列PLC目录§3特殊模块§5编程设备与人机接口§4FX系列PLC的通信功能与通信模块连线题（）下一页1）输入接口电路将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。内部电路24VCOMSBX1PLCPLC输入接口电路动画演示2）输出接口电路将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接电磁阀、触器线圈等电器通断电。PLC输出接口电路可以分为3种接口电路继电器输出晶体管输出晶闸管输出负载种类交直通用直流负载交流负载电流大小2A0.5mA0.2mA响应时间10mS0.2mS以下1m

5、S以下内部电路R1R3R2LEDDCY0FUAC负载继电器输出2）输出接口电路图继电器输出晶闸管输出晶体管输出内部电路R1R3R2LEDDCFU负载VSV晶体管输出内部电路R1R3R2LEDFUAC负载CR4晶闸管输出下一页I/O模块的接线方式汇点式：各个I/O电路有一个公共点，共用一个电源。分组式：I/O分成若干组，每组I/O共用一个电源，各组电源可以不同。分隔式：各个I/O点之间相互隔离，每个I/O可以使用独立电源。三、三菱小型PLC的型号命名方式FX系列序号I/O总点数单元类型输出形式特殊品种区别0、2、ON、2C、1S、1N、2N、2NC、3U

6、10~256M：基本单元E：扩展单元EX：扩展输入单元EY：扩展输出单元R：继电器输出T：晶体管输出S：晶闸管输出D：DC电源，DC输入A：AC电源，AC输入H：大电流输出扩展模块V：立式缎子排的扩展模块C：接插口输入输出方式F：输入滤波器1ms的扩展单元L：TTL输入型扩展单元S：晶闸管输出二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构1、FX2n-48MR小型PLC面板介绍（1）输入接线端（4）状态指示栏（3）操作面板（2）输出接线端工作指示灯I/O状态指示灯输出端子输入端子二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构1）电源输入端2）+24V直流电源输

7、出端3）输入接线端子和公共端：COM、X0~X27三菱PLC输入端用X表示，采用八进制，24个点X只能由外部信号驱动，程序里只有触点没有线圈。（1）输入接线端二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构（2）输出接线端三菱PLC输出端子用Y表示，也采用八进制，输出接线端子由24个Y，分别与不同的COM端子组成一组，可以接不同电压等级的负载。公共端子输出端子第一组COM1Y0~Y3第二组COM2Y4~Y7第三组COM3Y10~Y13第四组COM4Y14~Y17第五组COM5Y20~Y27二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构（3）操作面板选件连接用插口

8、PLC工作方式选择开关RS-422通信接口1）PLC工作方式选择开关有RUN和STOP两档2）