plc培训教学ppt课件

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1、三菱（FX2NPLC)系列PLC培训一、三菱FX系列PLC程序设计基础一、概述1.1可编程序控制器概述PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC主要厂家西门子（德国)PLC主要厂家三菱FX系列(日本)PLC主要厂家A-B、GE-Fanuc（美国）施耐德（法国）欧姆龙OMRON

2、（日本）1.1.1PLC的基本结构图1-1PLC控制系统示意图1CPU模块1）CPU芯片作用：在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。2）存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。类型(1)随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信

3、息将会丢失。(2)只读存储器(ROM)ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。(3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。2I／0模块作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。1）输入模块作用：接收和采集输入信号。输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。2）输

4、出模块作用：控制输出设备，执行装置。输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。输入模块图2-4直流输入电路图2-5交流输入电路图2-6继电器输出电路图2-7晶体管输出电路输出模块3、编程装置作用：编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。1）.手持式编程器：不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。4、电源可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V、

5、±12V、24V等直流电源。PLC的内部等效电路以两台电机的启动为例：PLC的输入端：用户输入设备-------输入端子（I接口）PLC的输出端：PLC内部--------输出端子（O接口）--------用户输出设备内部控制（梯形图）可视为由继电器、接触器等组成的等效电路输入COM端是机内电源24V的负极端，输出COM端接用户负载电源。1.2PLC的工作原理1.2.1继电器图1-2继电器示意图1.2.2逻辑运算1.2.2FX系列型号命名方法与输入输出技术指标三菱公司的PLC是最早进入中国市场的产品。小型机FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机。FX系列PLC

6、具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列。每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。FX系列PLC型号的含义FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为：特殊品种区别：D-----DC电源，DC输入；AI---AC电源，AC输入；H-----大电流输出扩展模块(1A/1点)；V----立式端子排的扩展模块；C-----接插口输入输出方式；F----输入滤波器1ms的扩展模块；L---

7、--TTL输入型扩展模块；S------独立端子(无公共端)扩展模块。说明：系列序号：0,0S，0N，1,2,2C，1S，2N，2NC。I/O总点数：14～256。单元类型：M-----基本单元；E----输入输出混合扩展模块；EX----输入专用扩展模块；EY---输出专用扩展模块；输出形式：R-----继电器输出；T----晶体管输出；S-----晶闸管输出例如：FX2N---32MRD含义是：FX2N系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输入的基本单元。1.2.3编程软件三菱PLC编程软件GXDeveloper的使用二、PLC的编程语言2

8、.1.1PLC编程语言的