plc实例教学ppt课件

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1、PLC应用实例重点:PLC实现控制的方法要求:1.通过和继电接触控制方式比较,掌握PLC的使用方法2.进一步了解PLC实现控制的原理3.复习PLC常用编程指令KMSB1KMSB2FRQSFRFUKMM3~~~电机起动控制线路控制电路主电路工作原理先闭合开关QS接通电源按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3~→KM辅助触头闭合→自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁电路功能控制电机长时间连续工作KM2SB1SB3FRQSFRFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1正、反转控制1.正—

2、停—反控制线路KM2SB1SB3FRQSFRFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转；按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；KM1、KM2常闭触头——互锁：防止KM1`KM2同时得电造成电源短路工作原理合QS，接通电源按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转；正转反转必须先按停止按钮SB3KM2SB1SB3FRQFRFUM3~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得电→KM1常开触头闭合→M运转误按SB2→KM2得电KM1KM2若去掉互锁—KM1、KM2常闭触

3、头，合QS，→KM2常开触头闭合→ABC则电源A、C线间短路M3~—熔断器FU烧毁！KM1一定要加互锁触头KM1KM2电源短路是如何造成的？KM2SB1SB3FRQSFRFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM12.直接正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换,不必再按SB3。KM1和KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！三相异步电动机正反转控制电路PLC控制正转启动反转启动停止SB1SB2SB3KM2KM1X0Y0X1Y1X2COMCOM1KM1KM2FR负载电源三相异步电动机正反转控制电路梯形图X0X2X1

4、Y1Y0Y0X1X2X0Y0Y1Y1正转反转运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行

5、程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ1自动往复行程控制行程开关的动作过程KM2SB1SB3FRQSFRFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作台右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正转,工作台左移;KM2得电M反转,工作台右移;M3~自动往复控制线路工作台KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→

6、M正转→工作台左移工作原理合QS→直至压住行程开关SQ2：常闭触头断开—KM1线圈失电,M停转;常开触头闭合—KM2线圈得电,M自行起动反转—工作台返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台右移自动往复控制线路KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作台右移当工作台右移至压住行程开关SQ1：常闭触头断开—KM2线圈失电,M停转;常开触头闭合—KM1线圈得电,M自行起动正转—工作台返回左移……如此循环可实现工作台自动往复运。SQ4SQ2SQ1SQ3左移自动往复控制线路1、设计实例一送料小车在限位开关SQ2处装

7、料，10S后结束然后右行，碰到SQ1后停下来卸料，15S后左行，碰到SQ2后，又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y0右行Y1左行SQ2SQ1自动送料小车的ＰＬＣ控制SB2SB3SB1X0Y0X1Y1X2X3X4COMCOM1FR负载电源KM4KM3KM3KM4KM2KM1KM1KM2Y2Y3SQ1SQ2SB2SB3SB1右行启动左行启动停止右终点左终点X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2X3Y3T0K100T1K150右行左行装料卸料送料小车自动控制系统的梯形图设计2、设计实例二：送料小车在限位开关SQ2处装

8、料，10S后结束然后右行