经典PLC控制实例.ppt

《经典PLC控制实例.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、§9.4可编程控制器的应用开关量逻辑控制一、PLC的应用方面1.用于开关量逻辑控制2.用于闭环过程控制3.PLC配合数字控制4.用于工业机器人控制5.用于组成多级控制系统。1、接通/断开延时电路（定时器用作时间继电器）Y1X0T1K70T0T1Y1X0T0K90Y1X0Y1T0的常开触点T1的常开触点9S7S二、定时器和计数器的应用程序延合延分电路2、闪烁电路（用定时器产生周期脉冲信号）X0T1T0K20T0T1K30Y0X0T0T1Y02S3S2S3S2S二、定时器和计数器的应用程序二、定时器和计数器的应用程序RST

2、C0X2T0T0K6000X2T0C0K6000C0Y0X2Y01000h3、定时范围的扩展多个定时器组合电路如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。三、电动机常用控制线路1.三相异步电动机起、停控制（起动、保持和停止电路）图X400Y430Y430X402X401SB1:起动按钮SB2:停止按钮

3、KH:热继电器常开触点X402X1X2X3Y1Y1X1X2Y1梯形图如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。四、常闭触点输入信号的处理X0X1COMPLCX0X1COMPLCX0X1Y1Y1X0X1Y1Y1常用基本环节梯形图程序1.起动、保持和停止电路2.三相异步电动机正反转控制电路3.常

4、闭触点输入信号的处理4.多继电器线圈控制电路5.多地控制电路6.互锁控制电路7.顺序起动控制电路8.集中与分散控制电路9.自动与手动控制电路10.闪烁电路11.延合延分电路12.定时范围扩展电路多继电器线圈控制电路下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。多地控制电路下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。互锁控制电路下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止

5、按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。顺序起动控制电路如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。集中与分散控制电路在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制

6、与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。自动与手动控制电路在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJP63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。五、梯形图的设计方法1、继电器控制电路

7、转换为梯形图法★如果用可编程序控制器改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。用可编程序控制器的硬件和梯形图软件来实现继电器系统的功能。★这种设计方法没有改变系统的外部特性，除了控制系统的可靠性提高之外，改造前后的系统没有什么区别。这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件，因此可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。★思路：将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。★主要步骤如下：（1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。（2）确定可

8、编程序控制器的输入信号和输出负载，以及它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程序控制器的外部接线图。（3）画出表格，表明继电器电路图与梯形图中各种元器件间的一一对应关系。（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。★分析控制要求★I/O分配表★画外部接线图。★画梯形图。★列写程序清单。举例：三相异步电动机正反转控制