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时间:2019-07-23
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1、可编程控制器及其系统苏州凡特斯测控科技2015Findtests-finetestswww.fintests.com主讲贺亮第3章三菱FX系列PLC的指令及编程3.1FX系列PLC概述3.2FX系列PLC的软元件地址编号及其功能3.3FX系列PLC的基本指令3.4定时器与计数器的编程3.5编程举例3.6FX系列PLC的应用指令及其编程3.7FX系列PLC的常用特殊功能模块3.1FX系列PLC概述3.1.1FX系列PLC的主要特点3.1.2FX系列PLC的主要性能三菱公司推出的常用FX系列小型、超小型PLC有FX0、FX2、FX0N
2、、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列。3.1FX系列PLC概述在PLC的正面,一般都有表示该PLC型号的符号,通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下:序列号:如0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/O总点数:10~256设备类型:M—基本单元;E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块输出方式:R—继电器输出(有接点、交流、直流负载两用)S—三端双向可控硅开关元件输出(无接点、交流负载用)T—晶体管输出(无接点,直流
3、负载用)若“特殊品种”处无符号,表示交流100/200V电源,直流24V输入,横式端子排,继电器输出时为2A/1点,晶体管输出时为0.5A/1点,可控硅输出时为0.3A/1点。例1:FX2N-48MRD含义:FX2N系列,输入输出总点数为48点,M:基本单元,R:继电器输出,D:DC电源,DC输入的基本单元。例2:FX-4EYSH含义:FX系列,输入点数为0点,EY:输出4点,S:可控硅输出,H:大电流输出扩展模块。FX还有一些特殊的功能模块,如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等,使用时可以参照FX系列PLC产品手册。F
4、X2N系列PLC外部结构FX2N-64MR的主机外形图火线、零线、地3.2FX系列PLC的软元件地址编号及其功能3.2.1输入继电器(X)和输出继电器(Y)3.2.2辅助继电器(M)3.2.3定时器(T)3.2.4计数器(C)3.2.5寄存器(D/V/Z)3.2.6状态(S)3.2.7指针(P、I)3.2.8常数(K、H)软元件:用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。3.2.1输入继电器(X)和输出继电器(Y)*输入继电器(X)和输出继电器(Y)用于PLC的CPU和外部用户之间的数据
5、传送。*PLC主机上有许多标有输入/输出地址号的接线端子。输入端子用于可编程控制器从外部开关接收信号,输出端子用于PLC向外部负载发送信号。*以八进制数字编号。*基本单元的输入和输出总点数128点(FX2N-128M),可扩展到256点。(地址顺序排列)采用继电器输出,输出侧左端4个点公用一个COM端,右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多,主要考虑负载电源种类较多,而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多。·端子为空端子,在外部配线工作中作中继端子使用。I/O端子编号图3.143FX2N系列PLC扩
6、展设备的配置实例PLC基本单元后可连接多台扩展设备,单元有电源,模块无电源,工作要借助单元电源方式③”后面不能再挂“方式①”或“方式②方式①+方式②+方式③(2)输出继电器(Y)*输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。*输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。*内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。(触点的状态对应输出元素映像寄存器中该元件的状态)*地址采用八进制编号。图3.2输出继电器电路3.2.2辅助继电器(M)辅助继电器是一种内部的状态标志,它相当于继电器控制系统中的中间继电器,用于信息的传递、转移等功
7、能。*线圈被PLC内的各种软元件的触点驱动。(即与输出继电器一样由程序驱动。)*内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用,不能驱动外部负载。*地址采用十进制编号。(1)输入继电器(X)*输入继电器接收用户输入设备(按钮、开关等)发送的输入信号。*其线圈(在梯形图中不会出现)与PLC的输入端子相连,由外部信号驱动(不能在程序内部用指令驱动),有ON/OFF两种状态。*它具有无数对常开接点和常闭接点,供PLC编程时使用。*输入继电器触点不能直接驱动负载。*地址采用八进制编号。图3.1输入继电器电路普通用途供停电保持用供停电保持专用特殊
8、用途M0~M499M500~M1023M1024~M3071M8000~M8255500点524点,可通过参数设定为无断电保持功能2048点256点辅助继电器有三种类型:(1)普通型辅助继电器无断电保持功能(2)保持型辅助继电器有断电保持功能(3)
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